四旋翼定高悬停问题

dbw12321 · 发表于 2014-9-18 15:19

本人自己做了块无人机的控制板，采用的是MWC飞控，近期已经可以平稳升空。但是在GUI界面气压计的曲线波动很大，开启BARO选项后油门推到最高飞机也飞不起来，求教，如何解决这一问题。（本人用的BMP085）
附上GUI的度数以及电路图

还有请问一下，听说气压传感器对温度很敏感，是否有可能在焊接过程中损坏了传感器。

爵爷 · 发表于 2014-9-18 15:37

气压传感器需要覆盖海绵..

do335maomao · 发表于 2014-9-18 15:42

mwc是不可以气压模式起飞的

W77W · 发表于 2014-9-18 21:35

沙发正解

dbw12321 · 发表于 2014-9-19 12:08

爵爷发表于 2014-9-18 15:37
气压传感器需要覆盖海绵..

谢谢大神，是只用覆盖传感器的上方，还是吧传感器整体包起来？

dbw12321 · 发表于 2014-9-23 12:00

do335maomao 发表于 2014-9-18 15:42
mwc是不可以气压模式起飞的

那请问，是在手动模式下起飞后，在空中换成定高模式吗? 我没有尝试过，我怕飞机动力不足直接掉下来。

do335maomao · 发表于 2014-9-23 22:28

dbw12321 发表于 2014-9-23 12:00
那请问，是在手动模式下起飞后，在空中换成定高模式吗? 我没有尝试过，我怕飞机动力不足直接掉下来。
...

对的，是要在空中切换的，可以找个草地低空熟悉下切换的手感，不用太担心

dbw12321 · 发表于 2014-9-24 16:21

do335maomao 发表于 2014-9-23 22:28
对的，是要在空中切换的，可以找个草地低空熟悉下切换的手感，不用太担心

OK 我找个时间去试试，谢谢啦！

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