再问apm的问题，大侠们看看

夜雨落木 · 发表于 2014-9-8 19:04

懂apm的友友们解释下，谢谢了

y_boy100 · 发表于 2014-9-8 19:15

失控保护都没打开，你想怎样？

wesker小威 · 发表于 2014-9-8 19:18

1、油门通道脉宽为966us，小于预设值975us，触发了失控保护，而又没有事先设置失控保护，所以所有电机满脉宽输出；解决方法：把各个通道上下界控制在1050-1950范围，下界不低于1000上界不高于2000。
2、没有开启电压电流传感器，或者没有安装，读数为零。

守株人 · 发表于 2014-9-8 20:14

学习，准备上APM中

炸香机 · 发表于 2014-9-8 20:29

disarmed是没有解锁的意思

莱布 · 发表于 2014-9-8 20:34

没解锁，没电压传感

kevmok · 发表于 2014-9-8 20:45

都不是，我遇过，是刷固件时出现问题，要重新刷固件。最好刷固定翼再刷回多轴。即可解决。

hangzhou163 · 发表于 2014-9-8 21:01

玩直机的学习了

hp2490 · 发表于 2014-9-8 23:00

应该是设置问题，电压模块需要单独打开的。

山嘎啦 · 发表于 2014-9-8 23:06

A P M很折腾吗

wcdsxm · 发表于 2014-9-9 08:21

看样子是失控保护打开了，所以电机输出是飞控按照失控的设定进行自主飞行了吧

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