BGC 调试求助

HJHZJY · 发表于 2014-8-27 07:43

BGC2.4b6固件，调试了上天横滚有时候突然抖几下，应该调什么？请高手赐教

SUNNYMJAY · 发表于 2014-8-27 09:42

现在地面试，前后左后转动飞机，看云台工作正常不正常。抖动一般是因为哪里卡住了或者电机输出不够转不过去导致的。可以调整下电机输出，还有就是看看绿灯是不是会闪，我碰到过的情况就是绿灯闪，传感器数据出错。后来在高级里勾了i2c上拉解决的。

luisjam · 发表于 2014-12-20 17:27

楼主后来抽的问题解决了吗？我也是2.4b6，也是不定时的抽搐，郁闷

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