多旋翼空中停转，请兄弟们过来会诊一下

stststst1974 · 发表于 2014-8-16 16:24

配置，蜘蛛一代 30A电调，朗宇V2216 KV800电机，UBEC供电，电池用 2600花牌25C，飞控分别用了AIOP和APM，都出现了一个问题，空中停转，摔下！

上一次是AIOP摔得比较惨，还带着航拍器，砸在硬路面上，这次是APM是摔入草丛中，电都没断，但一个电机好像信号断了，在响，重启飞控，像没事似的又飞了3分钟，定点，失控返航，一切正常！

因为高置了失控返航，并且摔后直接试，这个功能没问题，所以排除遥控和接收的问题，电机几乎是新的，应该没问题，焊接是找的高手焊的，也不应该出现问题，蜘蛛和朗宇2216 在网上没听说过堵转儿，但分析现象，感觉一是有可能UBEC电压不稳造成APM空中重启，再就是电调自我保护，

现在不敢飞了，因为连续2次出现问题，有一种可能是高频震动中哪个线连接开了，有时又会虚接上，回去挨个地方检查焊点和连接，不太可能！还会有什么原因，没开APM黑匣子，也不会用，怎么办呢，唯一还能做的就是换个UBEC，但这种突然坠机毫无征兆，不知何时会出现，这次飞了5分钟，就出现这么一次！！！！！

lxvii · 发表于 2014-8-16 16:27

有人说蜘蛛和2216也堵转，因为你是800kv的，地面去了桨试试堵不堵不就知道了？等你测试结果

wesker小威 · 发表于 2014-8-16 16:45

如果是APM，下载Log看看呀

wesker小威 · 发表于 2014-8-16 17:07

不好意思没注意到你说没开log。检查步骤：先修好飞机，不装桨。APM里开启log以后在地面上解锁，手持测试，各个方向打杆，检查反应正确性；各个方向倾斜，检查自稳正确性；然后关掉用USB连MP，下载Log分析看看。着重看电压，以及各个通道的输出情况。如果下次再有问题可以发log上来让会看的模友帮忙看。

hangzhou163 · 发表于 2014-8-16 17:13

偶发性问题，麻烦的。

wbh86 · 发表于 2014-8-16 17:19

楼主你这个是电机堵转了，所以会空中停车，你把电调，刹车关闭，进角调低进角，电池保护为低保护。。。。。。。。实在不行看来你得换电调了

snowynight · 发表于 2014-8-16 17:24

是四个电机全停了还是只停了一个？蜘蛛一代跟V2216KV800我一直用，怎么飞都没堵过。我用的是3S电池，1147桨。

10通道 · 发表于 2014-8-16 17:34

学习学习

wangzhengtatata · 发表于 2014-8-17 10:25

用蜘蛛就没法分析了,堵转嫌疑没法排除

kaosun76 · 发表于 2014-8-17 11:36

本帖最后由 kaosun76 于 2014-8-17 11:39 编辑

我的550失控保护返回的时候，能在空中翻个跟斗继续颤颤巍巍飞回家。我就想，狗日你能翻个跟斗肯定是有个电机不转，对面的升力就成旋转力了。
而且，新装的第二架550，试车时偶有一两个电机不转的情形发生。
经查，因为原配DJI920KV电机，电机引线是厂家焊接的3个公头，而为了增加负重，我2架550都换了2216电机架1047的桨。但是2216电机来时是很长的电源线，需要切割后自己焊接3个镀金公头。

问题就在这里：我们焊接的时候，总会有一切松香或者助焊剂，或松香的蒸汽，会覆盖在镀金头上，然后我们把这个头插入电调的母头里面时，就接触不良了，后果是电调输出的电压不能可靠驱动马达，有时就会发生电机停转的问题，造成坠机。处理方法也很简单，用洗板水仔细清洁所有4个或6个电机和电调所有镀金公母头子，晾干即可，干燥后不能用手触摸，否则重新清洗。洗板水可以用汽配市场“龙冠”牌化油器清洁剂代替，5元一瓶。我的三架550和飞越650 680经这样处理后再无问题。

望解决你的问题。

kaosun76 · 发表于 2014-8-17 11:37

看似复杂的问题，往往都是未注意的细节引起的。望彻查。

stststst1974 · 发表于 2014-8-17 11:53

因为两次空中停转，所以今天决定找个软的飞场，决定骑车去效外的苞米地玩，飞了两次，又掉了两次，一次掉在地边的草里，无损，一次掉在垄沟里，摔断两个桨，又都是反桨，带的备桨不够了，只能返回，两次都是起飞１－２分钟后突然摔下，落地后都还通着电，都是有一个电调在响，一秒一次，回头想想忘了看是否炸机后还保持解锁状态了，这个响声记得好像是电调信号断了的现象，仔细检查线，没问题，第二次起飞前还对这个电调重新校准了一下。
因为这个电机和电调并不是新飞，飞过挺长时间，一直挺平稳的，所以感觉好像不是堵转儿，有一次操作失误，炸机比较厉害，有一个电调一个电阻炸开了，电机有一相缺电，换了个备用蜘蛛电调，几次落地后响的都是那个电调，但我重做了电调校准，最后一次飞又掉下来了，刚才在家重上桨，压住了机架，推最大油门，转了半分钟，一点问题没有，莫名其妙！大家一般要试堵转，是否需要上桨试，一般需要试多长时间？？？？我用蜘蛛，所以用了ＵＢＥＣ，有没有可能是ＵＢＥＣ电压不稳，ＡＰＭ空中重启呢？

stststst1974 · 发表于 2014-8-17 11:57

７楼的兄弟，我玩的是三轴，有个问题想问你，我一直用１０４７桨，但这个机器有点重了，不上航拍设备的话，加电池就是１１００克了，我一直相换１１４７桨，手里有仿ＡＰＣ的，还有乾丰的黑桨，但一上去震动立马就上去了，用１０４７，震动都在０.５左右，上１１４７，震动就到３左右了，因为三轴尾臂有个活动伯所以上１１４７影响更大，你四轴多沉