APM自动调参没反应.自己瞎调.侧翻了

467934308 · 发表于 2014-7-23 22:07

本帖最后由 467934308 于 2014-7-23 22:10 编辑

原来用XXD的电调用了一次自动调参炸鸡了重新烧写了固件然后换了蜘蛛的.. 设置好之后.打开自动调参没反应然后就自己动手调调着飞行反应很迅速可能是调的太大了俯仰和左右反应不一样是怎么回事左右反应很迅速然后就反复左右摇摆飞离地面50CM 然后5-6回合就侧翻扫浆了.买噶的...是不是参数调的不行...默认的飞也行就是感觉下降的时候推油门震荡很厉害（注意不是下降的时候.是指下降的时候退油门飞机会停止下降.就是这个时候震荡.）不知道算不算正常是不是摇摆幅度太大电机转速范围大某个共振点导致侧翻的 . 配置 APM2.5. V2216 1147 2200电池..轻木自制机架蜘蛛30A（V2）. 起飞全重950克..上图.. 还有那个锁定pitch和ROLL的值是什么意思

SageST · 发表于 2014-7-23 22:34

锁定roll 和 pitch 就是让roll和pitch的PID保持一致
手动调参最好用旋钮调调roll 和 pitch 的P值范围0.12---0.18 应该差不多了不至于旋的过大出问题

467934308 · 发表于 2014-7-23 22:41

SageST 发表于 2014-7-23 22:34
锁定roll 和 pitch 就是让roll和pitch的PID保持一致
手动调参最好用旋钮调调roll 和 pitch 的P值范 ...

用旋钮调什么意思..点那个小箭头吗？

SageST · 发表于 2014-7-23 22:47

467934308 发表于 2014-7-23 22:41
用旋钮调什么意思..点那个小箭头吗？

如果遥控有旋钮的通道的话 APM可以设置通过旋钮的通道映射调参也就是可以边飞边调

pz02010 · 发表于 2014-7-23 23:36

SageST 发表于 2014-7-23 22:34
锁定roll 和 pitch 就是让roll和pitch的PID保持一致
手动调参最好用旋钮调调roll 和 pitch 的P值范 ...

敢问那个旋钮调参是怎么弄，有教程吗？

SageST · 发表于 2014-7-24 00:24

pz02010 发表于 2014-7-23 23:36
敢问那个旋钮调参是怎么弄，有教程吗？

我记得以前论坛有帖子关键词记不得了搜不到

本来wiki上也有现在墙的那么厉害半天打不开

不难的自己研究下不会再问我我截几张图给你

king6350 · 发表于 2014-7-24 01:50

H机架自动调参我的也是失败未果！之前X机架成功的！

467934308 · 发表于 2014-7-24 12:02

king6350 发表于 2014-7-24 01:50
H机架自动调参我的也是失败未果！之前X机架成功的！

原来还分H和X啊我以为H和X 都是一样的现在想想确实重心不同

wanglh100 · 发表于 2014-7-24 12:56

机架不抗纽
来自安卓客户端

qweqwe · 发表于 2014-7-25 07:34

学习泡泡老师的教程看看。。。。。。。。。。

来自安卓客户端

揍死盾 · 发表于 2014-7-25 10:07

大锅，你调参离地50厘米的高度？飞的时候一掉高，能不炸吗？

467934308 · 发表于 2014-7-25 12:19

揍死盾发表于 2014-7-25 10:07
大锅，你调参离地50厘米的高度？飞的时候一掉高，能不炸吗？

认真看帖哥们.我只是50CM高度测试测试.就算掉高度至于 180°翻转扫浆么？

kenken · 发表于 2014-7-25 12:29

自动参调也得在稳定模式正常才能进行,不然一定炸机,50CM调参也太低了,3-5米合适

揍死盾 · 发表于 2014-7-25 19:26

467934308 发表于 2014-7-25 12:19
认真看帖哥们.我只是50CM高度测试测试.就算掉高度至于 180°翻转扫浆么？

50厘米高度，随便掉点高度就触地了，一触地别说你翻180度，就是翻几个360度都是可能的，电机没停转就触地，肯定要扫桨。有什么好奇怪的？
听点劝吧，没坏处

揍死盾 · 发表于 2014-7-25 19:27

kenken 发表于 2014-7-25 12:29
自动参调也得在稳定模式正常才能进行,不然一定炸机,50CM调参也太低了,3-5米合适

以前自动调参是在定高模式啊，难道现在的自动调参变过了？

kenken · 发表于 2014-7-25 20:35

揍死盾发表于 2014-7-25 19:27
以前自动调参是在定高模式啊，难道现在的自动调参变过了？

看来你理解能力非一般水平

稳定模式不过关就别说定高自参调了,到官网去吧

揍死盾 · 发表于 2014-7-25 21:34

kenken 发表于 2014-7-25 20:35
看来你理解能力非一般水平稳定模式不过关就别说定高自参调了,到官网去吧

没仔细看你说的

467934308 · 发表于 2014-7-26 20:47

kenken 发表于 2014-7-25 12:29
自动参调也得在稳定模式正常才能进行,不然一定炸机,50CM调参也太低了,3-5米合适

自动调参离地大概15米左右离地50CM只是手动调参后在测试并不是在自动调参

467934308 · 发表于 2014-7-26 20:54

揍死盾发表于 2014-7-25 19:26
50厘米高度，随便掉点高度就触地了，一触地别说你翻180度，就是翻几个360度都是可能的，电机没停转就触地 ...

正常飞行50厘米就算触地..我也怎么想不出来为什么能翻转180 或者你说的360.？触地了还能翻转还真没见过.另外我绝得你没看明白我说的
50厘米飞行一点高度都没掉.但是为什么侧翻触底扫浆了 ..我也不太清楚唯一清楚的是.当时自稳功能应该正常修正而却反方向修正.导致侧翻侧翻了就掉地上了.先侧翻后掉的高度这点是肯定的 .没明白为什么反方向修正才发帖问的.可能我描述的不太清楚吧..
另外那个 PID D可能太高了

饕餮123 · 发表于 2014-7-27 08:09

我的机架和你的很像，你的多重，我的1750g

来自安卓客户端

APM自动调参没反应.自己瞎调.侧翻了

主题

【站内推荐】 /1