apm 检查飞行震动方法

冰冷公子 · 发表于 2014-7-22 20:56

把APM的Log_BitMask改Default+IMU，
Loiter飞一段时间降下来，
用日志查看器，
找到IMU的Accel X、Accel Y、Accel Z

stststst1974 · 发表于 2014-8-7 17:01

本帖最后由 stststst1974 于 2014-8-7 17:08 编辑

楼主，我的三轴飞行器动力不足，原用１０４７桨，现想改用１１４７桨，但明显感觉震动比以前大，桨应该不是大原因，把震动图附上，请了解的兄弟评价一下，是否可以用１１４７桨

下面是１０４７桨的

stststst1974 · 发表于 2014-8-7 17:12

本帖最后由 stststst1974 于 2014-8-7 17:14 编辑

下面是１１４７桨的，两者用的一样的ＰＩＤ值，有没有人知道，调ＰＩＤ是不是会使震动改观

stststst1974 · 发表于 2014-8-7 17:16

１０４７桨时，应该是很不错了，１１４７桨时，就在３上下了，不知还行不行

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