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肯定指教DYS微单云台俯仰时抖动的原因。。。谢谢大家

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楼主
发表于 2014-7-12 17:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DYS微单云台挂5N加饼干头。接电后电机微微滋滋的响,不确定哪个电机,横滚调的还算顺畅。俯仰电机在角度稍大时就会颤抖,请问这是什么原因呢?是电机功率原因吗?试着改一下功率,哪怕加大或减小一个数值,整个云台就会乱抖。请问这个俯仰问题该怎么解决呢。谢谢大家。。。

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沙发
发表于 2014-7-12 19:28 | 只看该作者
帮顶~!
3
发表于 2014-7-12 20:53 | 只看该作者
不加电的时候 尽量配平
4
 楼主| 发表于 2014-7-12 20:55 | 只看该作者
plkxyf1 发表于 2014-7-12 20:53
不加电的时候 尽量配平

已经配平。没有小动作时很好。俯仰稍大一点就开始抖


5
发表于 2014-7-12 21:41 | 只看该作者
微微滋滋的响,调参里有一个地方改变一下就可以,好常时间不弄了,忘了是哪了
6
 楼主| 发表于 2014-7-12 21:46 | 只看该作者
HANZ 发表于 2014-7-12 21:41
微微滋滋的响,调参里有一个地方改变一下就可以,好常时间不弄了,忘了是哪了

那是哪里呢?哈哈

来自安卓客户端
7
发表于 2014-7-13 07:18 | 只看该作者
粘豆包 发表于 2014-7-12 21:46
那是哪里呢?哈哈

来自安卓客户端

你试一试改变一下PWM频率可不可以
8
 楼主| 发表于 2014-7-13 07:20 | 只看该作者
HANZ 发表于 2014-7-13 07:18
你试一试改变一下PWM频率可不可以

好的谢谢。下班就试试

来自安卓客户端
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