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本帖最后由 dbw12321 于 2014-7-6 09:57 编辑
RT，最近根据MWC的原理图，自己画PCB搞出来块飞控，调试和试飞的时候出现很多问题，求教。
首先交代下我的配置：机架是450PRO现成的，电调是好盈30A无刷电调，马达是450PRO现成的，遥控是天地飞的（具体型号不记得了），飞控板是自己做的（单片机ATmega328,传感器ITG3200，BMA180，HMC5883，BMP085）
在调试的时候遇到很多问题：
1. 最开始用的2.0固件，最近换成2.3之后，感觉GUI上飞控迟钝了很多，GUI上不能及时响应飞控的姿态变化，这是正常现象吗？
2. 解锁最大油门后，部分舵机的输出会从1800+掉先来，最终稳定在1400左右，如图：
我看网上很多评论说这是静态电机值，对正常起飞没影响，但是我在试飞过程中电机的转速确实跟GUI上现实的一样，这是什么原因。
3. GUI上姿态对应的舵机输出有问题,如图：
这里我只打开了ACC和GYO，图中可以看到我的ROLL是往左边偏的，PITCH水平，那么理论上应该是左边的两个电机转速快才对，而图中却不是这样。
3. 我在只改变ROLL姿态的时候，总是会引起PITCH的变化，当我往左倾斜我的飞控时，PITCH会有个很大的波动，然后才回归水平。可能描述的不够清楚，有个小视频正在上传，后续会跟上。
这是我在淘宝上看到的飞控，价格从30-108不等，传感器跟我用的不太一样，他把陀螺仪和加速度计集成在一个传感器里面了。
为什么他遥控器接收机的接口就一竖排啊，不是应该有5V GND 和信号吗？
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发表于 2014-7-5 12:58
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