请高手帮忙分析一下NAZAlite抽风炸机原因

波塞冬的后花园

新装的六轴多旋翼，RCT800机架，好赢30A，NAZA lite飞控不带GPS，加电池起飞重量大约2.5kg左右，电调行程昨晚刚校准，感度设置：基本感度150 150 100 150，姿态120 120


炸机情况：开控，姿态模式，上电后第一次起飞1.5米高能保持平稳2秒马上落下，第二次起飞的时候，推油到离地这个阶段就感觉有原地缓慢自旋（前后两次都有这种现象），从地面到空中飞到2m高度时累计大概向左自旋了一百多度然后自动停止，打方向可以修正保持姿态稳定，大概有三四秒时间后，开始在前后左右2m的小范围移动测试方向控制的时候突然原地左右横滚摇摆，幅度越来越大，减油门试图降落也感觉不受遥控控制，最后失去平衡侧向落地，摔断机臂一支，前后过程也就10秒左右。


看了很多模友对的“抽风”原因的分析，仍然是搞不清楚，所以请高手进来分析一下，谢谢。


1、预热和校准：上电后必须预热吗？我的精灵2从来都不需要预热也没有问题；看有坛友说高级校准和基本校准要在室外进行，我用姿态模式飞，校准的时候飞控不用分辨室内还是室外吧。2、模式：姿态模式下起飞阶段的小幅度自旋是正常情况还是说明机器有问题？精灵2有时起飞也会偏一下离地后就恢复正常，但是没有自旋情况。

3、感度：800的机架感度设置有问题吗？是感度的问题导致炸机吗？
4、挽救：遇到这种抽风的情况马上打失控保护能救的回来吗？摇摆了有2~3秒，如果反应过来时间改模式的时间还是有的
5、导致原因：是有很多因素都会导致抽风，还是只跟一个因素有关？比如我因疏忽在软件里把X型6旋翼选成了I型六旋翼，而且飞控安装不在正中心的位置稍微偏前方了5cm，但是姿态模式下这些都有很大关系吗？

tinsam

我也崗入NAZA、還沒飛，所以幫頂

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wxh894

GPS安装位置？没有偏差？没有高度？摇杆位置校正？主控安装与重心相差1-2cm尚可以，5cm距离太大了吧？
电调与桨的旋转方向是否符合要求？多次检查一下。
一般就这几个问题。
校正指南针无所谓室内室外，远离电磁就好。
预热最好等待一下，看LED灯起飞，相比炸鸡，您应该不差那1-2分钟吧！

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5lo2ve1

突然发现我的调参软件和你的不一样？？

什么问题啊

jcrorxp

大家都说LITE 处理大机，重机，处理不过来，
我觉得你可以试试給飞控减震

波塞冬的后花园

5lo2ve1 发表于 2014-7-5 11:10
突然发现我的调参软件和你的不一样？？

什么问题啊

是版本问题吗？我是前天才刚从大疆的官网上下的

波塞冬的后花园

wxh894 发表于 2014-7-5 11:04
GPS安装位置？没有偏差？没有高度？摇杆位置校正？主控安装与重心相差1-2cm尚可以，5cm距离太大了吧？
电调 ...

我没有安装GPS，就怕GPS会影响控制，所以只有姿态模式和失控保护，飞行中也没有拨到失控保护的模式中。主控安装是重心还是中心呢？这两个概念不太一样，我是把飞控粘得偏离板中心稍微靠前了一些（为了好拔线做电调油门行程校准），但是还是在重心上的

lucky711

没装GPS姿态也是手动模式

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wxh894

波塞冬的后花园 发表于 2014-7-5 11:19
我没有安装GPS，就怕GPS会影响控制，所以只有姿态模式和失控保护，飞行中也没有拨到失控保护的模式中。主 ...

是全部装机带电池后的重心位置。重心。
桨的旋转方向再次确认，我由于不细致遇到过。
遥控通道正常应在零位。

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反应堆

关注下 同用 naza

mayaReborn

没装GPS就只有手动和姿态两个模式，这个没问题的。问题只有

• 不知道LZ说的高级校准和基本校准有哪些，好久没用过WKM和NAZA的调参软件了，不太了解，只知道有个磁罗盘校准，难道现在还加了加速度校准？你没装GPS，那校准的时候就不分室内室外了。一般通电后最好等个30s再飞，如果有GPS那至少等40s，这个时间内飞控对某些传感器数据进行漂移校准，这样会使后面的姿态更准确。不预热也能飞，但略微影响性能。
• 起飞时轻微扭一下是正常的，但如果增大偏航的基本感度，会有所改善，如果桨面不平，也会引起起飞时扭一下。
• 800的机架这个感度差不多正常，甚至可能偏小。但垂直上可能稍微大了。
• 不知道你说的失控保护是什么，是关控吗，那最好不好，如果高度不高，你就收油门，如果较高，那就切手动模式，手动模式一般是最保险的
• 如果把X型选成了I型，那一定是前后左右摆动，而且越来越大，并且应该是自旋。飞控最好装在中心，但偏个5厘米也不会有太大影响
• 如果你真是把机型选错了，那你离地后可能没事，但只要一打杆，保证开始晃，而且再打杆也收不住。
  

mayaReborn

jcrorxp 发表于 2014-7-5 11:14
大家都说LITE 处理大机，重机，处理不过来，
我觉得你可以试试給飞控减震

是这样的，大机和重机震动大，Lite的传感器都是最普通的，抗噪声能力差，大机上效果肯定有折扣。甚至小机子上机架软一点也不行。如果自己做减震可能得谨慎，它那个里面已经做过减震了，如果自己再加，不合适的话会引起更大扰动，效果反而变差。

我的朋友很少

[quote]lucky711 鍙戣〃浜

天空@飞翔

好多帖子都说过naza lite 有设计硬伤，上电后必须经过3~5min的预热，才能正常飞行！我也有一架Lite 的650 四轴，一直都是这样的！

波塞冬的后花园

wxh894 发表于 2014-7-5 11:53
是全部装机带电池后的重心位置。重心。
桨的旋转方向再次确认，我由于不细致遇到过。
遥控通道正常应在零 ...

谢谢，桨我是用快拆桨座，晚上在家试过，第一次装反了桨飞了出来，方向装对的话就能自紧，按理说六个桨都是三对正反配好的，如果桨的方向有问题，至少有两个装错，都不可能起飞吧。机臂摔断了，等配件来进行下一次折腾再仔细检查。

波塞冬的后花园

mayaReborn 发表于 2014-7-5 12:04
没装GPS就只有手动和姿态两个模式，这个没问题的。问题只有不知道LZ说的高级校准和基本校准有哪些，好 ...

谢谢！
校准是做的nazalite调参软件的菜单“工具”里“检查IMU状态”和“基础校准”两项，在家电脑上做完拿出去的。
失控保护是我在遥控器上设置的，当拨动遥控二位开关的时候，调参软件菜单的“基础”—>“遥控器”—> “控制模式切换” 能看到“姿态”和"失控保护"两个蓝色的块之间交替,我理解失控保护应该是关控后各方向控制都回中，油门设置低于悬停油门，让机器慢慢下降的，不过看了你的解释，可能这种情况下是飞机自身完全无法平衡，失控保护也不起作用。

我觉得你说的模式选择错误是主因非常有道理，正在等机臂配件中，来了去验证一下。这次再也不能偷懒了，试机必须得找个草地，把损失减到最低。

波塞冬的后花园

mayaReborn 发表于 2014-7-5 12:11
是这样的，大机和重机震动大，Lite的传感器都是最普通的，抗噪声能力差，大机上效果肯定有折扣。甚至小机 ...

之前买了个飞控减震板，偷懒没有装，等下次再试机前还是得装上。谢谢！

kmani

千万不能把模式选错了，这一点很有可能就是你炸鸡的原因。

hsp2008

细看说明书，严格按照规范校正。NAZA很好飞的，也好调试，关键你的配置要合理，机架要结实，重心要平衡，调参要规范到位。你2.5KG的不带电空机重量不算轻了~

啊诺

做基础校准、高级校准
起飞前做GPS校准