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本帖最后由 波塞冬的后花园 于 2014-7-5 17:56 编辑
新装的六轴多旋翼,RCT800机架,好赢30A,NAZA lite飞控不带GPS,加电池起飞重量大约2.5kg左右,电调行程昨晚刚校准,感度设置:基本感度150 150 100 150,姿态120 120
炸机情况:开控,姿态模式,上电后第一次起飞1.5米高能保持平稳2秒马上落下,第二次起飞的时候,推油到离地这个阶段就感觉有原地缓慢自旋(前后两次都有这种现象),从地面到空中飞到2m高度时累计大概向左自旋了一百多度然后自动停止,打方向可以修正保持姿态稳定,大概有三四秒时间后,开始在前后左右2m的小范围移动测试方向控制的时候突然原地左右横滚摇摆,幅度越来越大,减油门试图降落也感觉不受遥控控制,最后失去平衡侧向落地,摔断机臂一支,前后过程也就10秒左右。
看了很多模友对的“抽风”原因的分析,仍然是搞不清楚,所以请高手进来分析一下,谢谢。
1、预热和校准:上电后必须预热吗?我的精灵2从来都不需要预热也没有问题;看有坛友说高级校准和基本校准要在室外进行,我用姿态模式飞,校准的时候飞控不用分辨室内还是室外吧。2、模式:姿态模式下起飞阶段的小幅度自旋是正常情况还是说明机器有问题?精灵2有时起飞也会偏一下离地后就恢复正常,但是没有自旋情况。
3、感度:800的机架感度设置有问题吗?是感度的问题导致炸机吗?
4、挽救:遇到这种抽风的情况马上打失控保护能救的回来吗?摇摆了有2~3秒,如果反应过来时间改模式的时间还是有的
5、导致原因:是有很多因素都会导致抽风,还是只跟一个因素有关?比如我因疏忽在软件里把X型6旋翼选成了I型六旋翼,而且飞控安装不在正中心的位置稍微偏前方了5cm,但是姿态模式下这些都有很大关系吗?
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