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本帖最后由 handbreak 于 2014-7-5 01:57 编辑
WKM回来后，今天试机，上电后黄绿闪，知道要校准GPS指南针，连续拨动模式控制，蓝灯亮进入校准，水平一圈，灯进入绿色，垂直一圈，红灯闪，失败。
重来一样的动作，红灯闪，失败。再来几次后，咦，行了，白灯亮了。
重新上电，GPS下，紫灯双闪，再加红灯闪，是的，在等会，就只有紫灯双闪了，搬杆启动，慢加油门，我去，我去！油门还没到一半的时候，机器升天而去，赶紧降油门无用，甚至降到停机值，机器还是在上升，但姿态正常，切模式控制无用。。。。。还好，机器上去后（灯已顾不上看了），悬停了一会居然缓慢降落了，感觉进入返航程序了。
停机后联机检查各种设置，全部正常，不理解为何直接就进入返航？？
又重新加电，不操作，就看灯，隔离一会就发现，开始的紫灯双闪中间会时间不等的间插着蓝灯单闪，查说明，告知是什么TX输出错误？什么意思？？
重新加电，紫灯双闪，搬杆启动，不加油门，就相当于只是启动而已没有油门的。发现紫灯双闪变成紫灯双闪再加一串紫灯闪（是不是6次？应该差不多），
也是在这种里面会时间不等的间插着蓝灯单闪加一串紫灯闪的现象。
再重新上电，再重新指南针校准后，重新上电，有、又结合看osd的数据。现象还是一样，但是发现搬杆启动后（只启动，没有油门），OSD显示数据里，方位在自己变化。高度值没变，但距离值从0米变化最大到6-7米，方向角一会从50几度自己变到150几度，一会又变回来。不搬杆启动，数据稳定，一搬杆启动（机器是不动的，没有油门，电机启动后也会自己停止），数据就乱来了。结合到第一次的现象，可判定为机器没动，但飞控认为机器已离开起飞点，而且又自己进入返航。
这什么意思啊？GPS模块有问题？这还是你大疆才检测完回来的！！这样的话谁还敢用啊。
【补充1】卫星数保持在8-10颗左右，电池有电，周围环境应该良好吧，郊区。
【补充2】10C控，接收机状态也应该是正常的，连接线也检查过。
【补充3】飞控固件，5.26
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发表于 2014-7-5 00:01
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