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第一台自己装的四轴，用的是S500机架，和著名的F450非常接近，虽然机臂挺硬的，但是中心板是玻纤的，偏软，配的是PIXHAWK的飞控，郎宇3108/720kv的电机，贪图效率，桨尽可能大，配了12寸的桨，结果是果冻惨不忍睹，想尽各种办法：试了仿APC的1238、飞越的碳桨、乾丰的碳尼龙桨；仔细调节桨的静平衡；把机架上所有的东西都捆起来；单块的电池和两块并联的电池（重量）；飞控各种PID的尝试；仍然是果冻没商量！实在没办法了，最后一招，换11寸的桨(乾丰的碳尼龙)，打算再不行就换机架了。狂喜！居然果冻消失了。
看来应该是桨间的扰流引起的，自己算了一下，S500的机架，因为上反角的原因，实际轴距是475mm，两个相邻电机轴间的距离是(475 x 475 / 2)再开根号，等于335mm，如果配12寸的桨，长度是304mm，这样两个桨尖之间的距离是30mm左右，桨尖距离是桨的10%；同样如果配11寸的桨，两个桨尖之间的距离是56mm，桨尖距离是桨的20%；
再看经典的配置F450(没有实物，估算的)，通常配的是10寸桨，两个相邻电机轴的距离是318mm，10寸桨的长度是254mm，桨尖之间的距离是64，桨尖距离是桨的25%;
所以，推断：对于偏软的机架，例如F450或者S500，桨尖距离最要好是超过桨的20%，或者这样说，桨尖距离最好超过桨长度的20%，桨间扰流造成的影响可以忽略。
不知道这样推断可以不可以，请各位大虾探讨指正。
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发表于 2014-6-30 20:46
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