APM的蓝灯常亮的话，GPS有几颗星。

yyb · 发表于 2014-6-16 22:43

如题，当APM的蓝灯常亮的时候，GPS搜到的星数有几颗。是不是就一定能满足定点飞行。或是能说明GPS信号就一定是正常的。因为本人没有数传也没有图传所以没有办法看到GPS信号强度，只能依靠这个指示灯了。

y_boy100 · 发表于 2014-6-16 23:09

kenken · 发表于 2014-6-16 23:31

预设6颗,讯号不佳就10颗都锁不定

xu2012 · 发表于 2014-6-17 00:14

6颗

SHAWEIHANG · 发表于 2014-6-17 02:09

xu2012 发表于 2014-6-17 00:14
6颗

应该是4颗吧，不清楚能否设置，但是按照GPS计算定位的方程是只需要4颗就可以定位了，而且我的也是显示4颗卫星蓝灯就长亮了

jiangchongli · 发表于 2014-6-17 08:19

5颗以上应该。但是蓝灯常亮了就可以定点了。

REX1669839797 · 发表于 2014-6-17 15:56

6颗都别偿试定位，你会后悔的，精度5米左右，还没定高来得稳

Smartype · 发表于 2014-6-17 16:24

4 颗。你可以装led，可以得知gps的状态，gps在飘的时候有提示的。

WCQ329 · 发表于 2014-6-17 17:02

我也和楼主一样！只看蓝灯常亮就起飞！
我也研究过这问题，蓝灯常亮的时候，我连电脑地面站显示只有4颗！但已经成功定位了！gps默认6颗星都可以改的！
蓝灯常亮我直接飞的！！

fryefryefrye · 发表于 2014-6-17 17:33

如果你用3.2版本，可以尝试在Loit模式下解锁，如果能解锁成功，说明HDOP<2。

我设置了解锁后，电机慢转。只要电机能转起来，说明GPS信号非常好。

yyb · 发表于 2014-6-17 23:09

哦，谢谢各位大侠了这样我心里就有普了，我估计我的gps蓝亮长亮时卫星可能只有4颗因为我常飞的两个地方一个搜星时间长定点误差大目测4米左右还经常没信号，另一个地方搜星快定点就很稳，误差2米左右。

jkll · 发表于 2014-6-18 08:08

蓝灯亮了就可以定点，只要你飞机的PID调好了，就不会飘，定点定死。

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