多旋翼为什么需要油门？

benniewang · 发表于 2014-6-9 03:00

本帖最后由 benniewang 于 2014-6-9 04:31 编辑

首先声明，这里只是针对多旋翼（固定翼、直升机请绕行）。

其他的3个控制量，横滚，俯仰和偏航都是和多旋翼机的飞行姿态有关。而油门则是参与到了多旋翼机电机转速的直接控制。

这样说或许不好理解，举个例子。

把多旋翼机看作类，横滚，俯仰和偏航都是类的方法，用户不直接参与各个电机转速的调整（不能访问类中的私有变量或方法），而是通过类的方法来实现飞行姿态调整。其中飞控软件是如何降低升高各个电机转速的，对于用户来说不必理会（封装）。

而对油门的控制，就好比直接访问并操作类中的私有变量，这样就和前三者有点矛盾了。

建议是将4个控制量改为：横滚，俯仰，偏航和升降。不知这样如何？另外，升降控制也需要自动回零，当4个控制量都回零的时候，多旋翼机就自动悬停在之前操作的那个位置上，定高定平面坐标定机头指向。

欢迎拍砖，我已经备好了钢盔。

痴迷不悟 · 发表于 2014-6-9 04:33

支持！对于多旋翼来讲，这才是真正正确的！不论是理论上，还是实操方面！现在景象的原因，无非是因为多旋翼出现得迟，受了固定翼和直机的强烈影响，模友大众偷懒造成的。

hangzhou163 · 发表于 2014-6-9 06:04

取消油门，从楼主开始

whb636918 · 发表于 2014-6-9 06:18

求你多备几个钢盔

huangguan · 发表于 2014-6-9 07:40

控制升降，比起控制油门+自稳是一个比较难的过程，毕竟只有惯导，上升和下降的速度通常通过对加速度的积分得到，而积分的误差经常很大的。。所以要做到控制升降速度，光算法就很值钱。最后，大疆有成品飞控是控制升降速度和航向、横滚俯仰角的啦~

HANZ · 发表于 2014-6-9 07:52

我想到了卫星调整姿式

dukong · 发表于 2014-6-9 07:56

个人理解，有了油门可以纯手动玩3D之类的吧。

zjpmario · 发表于 2014-6-9 08:04

很好，没看懂。继续潜水

yangshichang110 · 发表于 2014-6-9 08:33

对于很多成熟的飞控，油门就相当于升降了。油门的大小，只反应了升降的快慢。

不过，升降控制也需要自动回零，这个想法不错哦。

但是觉得有个前提，你的飞行器安装方法，和复杂飞行环境下气压计的精度得有保证。

就相当于手动和姿态模式的差别了

快乐的小米粥 · 发表于 2014-6-9 08:55

貌似这需要控的油门有自动回中的功能哦，不然，嘿嘿嘿......楼主的想法很好，特别像在飞行中一不小心碰了油门的摇杆，可能就让你的飞行器突然上升或是下坠，那可真是很心跳的感觉啊

真机没试过，但是模拟飞的时候有时那东西手回来后不小心碰了油门摇杆，就看模型忽地一下直接飞上去或是直接掉下来，这要是真机，呵呵，哭去吧

不过这东西需要飞控的厂商还有控的厂商的配合哦，不过要真是这样改了后貌似固定翼和直机就悲催喽

{:1_61:}

爵爷 · 发表于 2014-6-9 09:02

你说的这个不就是定高模式????

super_lisn · 发表于 2014-6-9 10:10

各多轴玩家听旨：即日起油门改称升降，钦此！！！

zhuming0481 · 发表于 2014-6-9 10:15

精灵遥控器就是这样的，油门也是自动回中的。楼主多虑了

yzy545 · 发表于 2014-6-9 13:53

我直接上的多轴，油门升降对我来说一个意思

xujiadan · 发表于 2014-6-9 17:04

这对定高是一个巨大的挑战，现在的飞控还做不到吧

SageST · 发表于 2014-6-9 18:57

必须做到精确定高先

stormA · 发表于 2014-6-12 10:00

还要多念点书...才能看得懂....

gedove · 发表于 2014-6-12 11:14

依然采用油门控制的主要原因还是技术和成本。高大上了普通模友真玩不起！

Himalaya · 发表于 2014-6-12 12:34

以此推论，所有ESC没有直接插在接收机上的都不应该叫油门。

多旋翼为什么需要油门？

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