富斯9 APM失控保护（FS）

p1q1love2 · 发表于 2014-6-1 00:13

我的飞控是APM 遥控是富斯9 刷了ER9X 遥控本身不带失控保护所以靠飞控的失控保护但是遥控设置不行设置好了关控不会跳到RTL 和关控前的状态是一样的没有任何变化求大神怎么样才可以激发失控保护变成以下的图一样

SHAWEIHANG · 发表于 2014-6-1 00:17

FS9原装接收机根本就没有失控保护，换FRSKY套装吧

p1q1love2 · 发表于 2014-6-1 00:18

SHAWEIHANG 发表于 2014-6-1 00:17
FS9原装接收机根本就没有失控保护，换FRSKY套装吧

我知道没有但是飞控有失控保护我不知道飞控的

SHAWEIHANG · 发表于 2014-6-1 00:22

要触发APM的飞行模式，起码要接收机通道PWM输出有变化才行吧，FS接收机都是失控后保持原来输出状态，试问APM在输入信号不变的时候如何知道接收机失控？

ljb0802 · 发表于 2014-6-1 00:38

要接GPS的，6通道接收我原来是设置975可以失控返航，换了8通接收要设置为945，且在地面站调试时只会跳到La n d，试飞时先试试自动返航是否正常，然后飞机飞低点，关控试试。

yun89708 · 发表于 2014-6-1 04:19

刷了ER9X要使用飞控的失控保护功能，解决的办法是使用FLIP 给ATMga32U2这个芯片刷2.3.16固件即可。
刷写后任意一个通道失控（关控）后，油门自动切为设定数值，1、2、4 通道自动切为1500毫秒（中立位置）其他5、6、7、8保持失控时位置不变。这样就可以实现失控保护了。

p1q1love2 · 发表于 2014-6-1 07:16

yun89708 发表于 2014-6-1 04:19
刷了ER9X要使用飞控的失控保护功能，解决的办法是使用FLIP 给ATMga32U2这个芯片刷2.3.16固件即可。
刷 ...

你好可以教我刷机吗非常感谢QQ813644685

sunwon · 发表于 2014-6-1 08:07

楼主，有句话，叫做  实践是检验真理的唯一标识。

你这个样子  已经可以关控返航了。

我手头有 3块 APM . 第一块2.52的就是  关控那里显示 RTL 的，油门显示900。

后来又弄一个 APM 2.6  关控了和你那图一样的，就是不现实  RTL.  但是油门确实变化成 900 了。我出去试飞后才知道  这样也可以  关控返航。

后来又买了 2.8 的，关控也是和你那个图一样，不显示到 RTL 的字样，但油门变化 900 没问题，我设置的是 950 ，可以自动返航，我天天飞，天天FPV 到 1000米外，天天开到失控才回来，从来没有应为这个问题丢机炸鸡的。  倒是蜘蛛电调害我炸了2次。

接受les · 发表于 2014-6-4 01:24

SHAWEIHANG 发表于 2014-6-1 00:22
要触发APM的飞行模式，起码要接收机通道PWM输出有变化才行吧，FS接收机都是失控后保持原来输出状态，试问AP ...

不是保持原来的值，而是停止值的输出。电调是可以检测出来的。现在同问，怎样让飞控也知道失控

接受les · 发表于 2014-6-4 01:38

sunwon 发表于 2014-6-1 08:07
楼主，有句话，叫做实践是检验真理的唯一标识。

你这个样子已经可以关控返航了。

他说的是变成图的样子。意思是实际情况不是图中的样子

wangkeshangwll · 发表于 2014-6-5 08:01

知道为什么吗？因为你的飞机没解锁，所以关控不会切回rtl，你把螺旋桨全拆了，解锁飞机，小推油门，把飞机移动个几米远，然后关控。妥妥的rtl!如果还是不行就把故障保护pwm设成950

来自安卓客户端

蟹命0 · 发表于 2014-6-19 15:20

mark 一下，以后会用到

富斯9 APM失控保护（FS）

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RE: 富斯9 APM失控保护（FS）

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