450电直+APM+V3.1.2固件成功实现稳定的Loiter （加视频和APM参数了！）

lzzoob · 发表于 2014-5-22 13:03

本帖最后由 lzzoob 于 2014-6-7 10:54 编辑

趁昨天亚信峰会放假之际，在闹市区为数不多的一块开阔地，试飞升级到3.1.2的APM飞控，成功实现非常稳定的Loiter模式。
以前版本中，我的450电直从未实现过稳定的Alt Hold，Position模式也是围着水平坐标设定点画圈。
升级到3.1.2的首次试飞能达到如此稳定的定点定高飞行，真是令人意外。
仔细想想，这个版本的固件取消了Position模式，正表明开发者对这个版本的固件的定高性能表现十分自信。这次试飞的成功也证明了APM性能的不俗，完全可以与市面上数千元的品牌飞控匹敌，更何况APM的开源特性是品牌飞控所不具备的，对我们这些业余发烧者来说更具吸引力。

lzzoob · 发表于 2014-5-22 13:06

补充一下，LOITER模式下，水平移动也十分自如，且能够稳定保持高度。

junnyyip · 发表于 2014-5-22 13:58

恭喜恭喜，看来我也加快进度了

锁恋之吻 · 发表于 2014-5-22 14:02

壹块3毛 · 发表于 2014-5-22 14:13

帮顶一个

pk125 · 发表于 2014-5-22 14:19

直升机模式APM可以支持哪些混控？支不支持双ccpm混控？

stylevip · 发表于 2014-5-22 15:01

pk125 发表于 2014-5-22 14:19
直升机模式APM可以支持哪些混控？支不支持双ccpm混控？

支持CCPM混控，但是双CCPM是什么，不是很清楚。舵机的度数都是自己可以手动可以设置的

superzhengyi · 发表于 2014-5-22 15:06

不错啊！

litian · 发表于 2014-5-22 18:13

看过

lzzoob · 发表于 2014-5-22 22:48

忙了半天，列兵待遇不能上视频啊

lzzoob · 发表于 2014-5-22 22:55

本帖最后由 lzzoob 于 2014-6-7 10:56 编辑

感谢各位的支持！

昨天试飞时，遇到一位航天某院的，是搞远距离无线通信的，他们院还有个部门是搞飞控与制导的。他在一边带孩子晒太阳，一边观看试飞过程并聊了几句，言辞中表达出对于民间技术能力无比的惊叹与敬仰

视频在#28~30楼；

配置参数在#31楼。

kokp007 · 发表于 2014-5-23 16:40

来看看

hanzhi · 发表于 2014-5-23 23:34

问下楼主，尾舵机还要不要接陀螺仪呀，还是直接接上APM飞控？

chen.qiaobin · 发表于 2014-5-24 08:36

楼主，太崇拜你了！我也在调试我的直升机APM，能否交流下？我的Q:106573336,要不我加你也成？非常感谢！

四十五度传中 · 发表于 2014-5-24 09:24

楼主好给力啊。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
不能上视频可以上链接啊。

四十五度传中 · 发表于 2014-5-24 09:25

APM发展的真是又快又好。

lzzoob · 发表于 2014-5-25 18:53

hanzhi 发表于 2014-5-23 23:34
问下楼主，尾舵机还要不要接陀螺仪呀，还是直接接上APM飞控？

APM自带三轴陀螺，故不用再外置陀螺。

lzzoob · 发表于 2014-5-25 18:56

chen.qiaobin 发表于 2014-5-24 08:36
楼主，太崇拜你了！我也在调试我的直升机APM，能否交流下？我的Q:106573336,要不我加你也成？非常感谢！

俺不用QQ，有问题直接问吧，自然会有有心人答复的。

chen.qiaobin · 发表于 2014-5-27 14:48

楼主，我之前使用3.13的固件，几乎能飞起来了，就是锁尾不行！可是最近升级了3.14的固件后，就算是数据清零了，重新校准遥控器和加速计及罗盘，可是就是解锁不了，不知道为什么！

chen.qiaobin · 发表于 2014-5-27 14:51

很多模友说是电调油门行程校准的问题，电调的油门行程是我单独用接收机校准的，因为我的花牌LX50A，在接APM的情况下，不知道是不是不能读到油门的最高点，还是什么，正常的校准手法，接在APM里面就校准不了！

450电直+APM+V3.1.2固件成功实现稳定的Loiter （加视频和APM参数了！）

主题

【站内推荐】 /2