多旋翼无人机的抗风性因素

bithcq · 发表于 2014-5-15 11:36

整了个轴距1米的六轴，KV320的5008电机配t-motor18寸桨，A2飞控，双15000电池，起飞重量7.1kg，抗风性很差，4、5级风的摆动就很大，有失控的趋势，飞控的IMU和算法不是我们可以改变的，那我们自己可以通过哪些方面的努力来提高抗风性能呢？
1. 飞控的感度调节，在允许范围内，感度越高，抗风性越好
2. 机架的刚性，刚性越好，抗风性越好，同时震动越小
3. 起飞重量及重量分布情况，动力足够的情况下，越重抗风性越好，重量分布越靠近中心，抗风性越差
4. 桨的刚性，桨越硬，抗风性越好
5. KV值越高，桨越小，抗风性越好，反之越差
6. S800的机臂还有个上翘角度，据说也是为了增加抗风性
欢迎拍砖指正补充

lxvii · 发表于 2014-5-15 11:41

帮顶

辽阳子涵 · 发表于 2014-5-15 12:00

整机，桨叶以及马达的动平衡

誓言 · 发表于 2014-5-15 12:02

2 3 6我感觉能有效果

Harer2012 · 发表于 2014-5-15 12:19

个人体会确实越重越抗风，其它的请大家来讨论

clark0311 · 发表于 2014-5-15 12:26

呃，截面积大小？？

lvtong · 发表于 2014-5-15 13:02

桨越硬，抗风性越好，这个确实是这样

y_boy100 · 发表于 2014-5-15 13:25

我450，6级风还定点漂移不超过2米呢，你那么好的设备居然失控？

来自苹果客户端

drore · 发表于 2014-5-15 14:12

起飞重量加到十公斤试试

hk5588 · 发表于 2014-5-15 14:17

这个配置强

yzy545 · 发表于 2014-5-15 14:25

这个确实有点道理

87654321 · 发表于 2014-5-15 14:39

我也遇到过同样的问题，最好的解决办法是风大不飞。

snowynight · 发表于 2014-5-15 15:31

多轴抗风的因素算是千古之谜了

锁恋之吻 · 发表于 2014-5-21 15:31

顶

土豆来了 · 发表于 2014-5-26 23:33

帮顶

yzy545 · 发表于 2014-6-9 15:17

再次路过再次顶

bilangyidai · 发表于 2014-6-9 18:08

我T810在五级风炸掉了，心疼

来自安卓客户端

zjy7870477 · 发表于 2014-6-9 18:20

y_boy100 发表于 2014-5-15 13:25
我450，6级风还定点漂移不超过2米呢，你那么好的设备居然失控？
来自苹果客户端

越小的越便宜的，抗风性越好

雪哥 · 发表于 2014-6-9 18:38

用尖桨

flylomo · 发表于 2014-6-9 19:02

楼主找出这么多原因，自己的机子调好了吗？

多旋翼无人机的抗风性因素

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RE: 多旋翼无人机的抗风性因素

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