DIY 双舵机直驱2轴云台 AS-15专用

n44303 · 发表于 2014-5-8 18:31

前段时间发现手上有些富余的arduino原件，特地来5iMx问过想做个云台给我的AS-15用。

见贴：有大神用这两样东西做过3轴云台控制器么？

今天中午有空做了个支架。工具不趁手，马虎能用。强度也不够，等实验成功了再做个精致的吧。

mini Pro 刷的MWC固件，在MWC 的GUI上看有舵机信号输出。

今天手上没电烙铁，舵机电源线没法搞。明天晚上接好线上视频。今天看看图吧

yiafan · 发表于 2014-5-8 18:54

等待视频！

good531 · 发表于 2014-5-8 19:01

舵机云台效果怎样呢

n44303 · 发表于 2014-5-8 19:02

回楼上，因为手头没电烙铁舵机线和电源线不好接。还没有试机呢

孤蓝et · 发表于 2014-5-8 19:15

期待楼主的测试视频啊。

KILLING小兵 · 发表于 2014-5-8 19:42

好东西，顶一个

fcdsw · 发表于 2014-5-8 23:20

顶

@坦克杀手 · 发表于 2014-5-9 17:06

n44303 · 发表于 2014-5-11 21:45

yiafan 发表于 2014-5-8 18:54
等待视频！

视频来了
前面是舵机工作的样子，后面是AS15当时拍下的视频。

调了下感度，俯仰貌似还行，但是横滚不太灵。另外，这个支架太薄弱会引起震颤。

不过通过这个支架，证实MWC的云台控制还是可以用的。

yiafan · 发表于 2014-5-12 16:07

n44303 发表于 2014-5-11 21:45
视频来了
前面是舵机工作的样子，后面是AS15当时拍下的视频。

同意，舵机不够柔和

DIY 双舵机直驱2轴云台 AS-15专用

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