问一个关于四轴遥控的问题

WAMX168 · 发表于 2014-4-27 18:02

我有精灵

遥控是可以自动回中的，也就是说油门摇杆在中间的时候飞机是在空中悬停的，推一下油门，高度上一点，放开回中，飞机定高

我想问的是，自制的多轴遥控买来一般都是不会自动回中的，到底怎么控制飞机升降的？

783385710 · 发表于 2014-4-27 18:09

这个问题问的好，有请楼下解答
来自苹果客户端

q372903917 · 发表于 2014-4-27 21:54

你说的回中，悬停这个功能是在定高的基础上实现的，需要飞控支持，
自稳模式下，油门就是油门控制电机转数，电机转数高于悬停的时候的转数四轴就会上升，相反低于转数就会下降。

如有不对请楼下指正！

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