关于vision，4.7固件的小问题

我的希冀

看dji官网
说4.7固件新增以下功能：
(主要)新功能
a) 增加特殊区域限飞功能，该功能将限制 Phantom 2 Vision 在机场附近的飞行高度与距离。
b) 新增指南针数据异常检查。
c) 调参软件添加特殊区域限飞功能的页面。
d) 用户手册 v1.16 增加机场行限飞功能的描述。

注意：
a) 本次固件增加了地面站功能以及特殊区域限飞功能



我的问题：1 新增指南针数据异常检查是什么意思呢？以前不也异常就红黄闪灯的了吗？这次的新增是什么不同了？
               2 增加了地面站功能大概怎么样的，谁刷新了？