飞行器电机转速问题？

plmm09 · 发表于 2014-3-27 10:49

飞行器出现自旋情况，我用示波器查看了一下电调输出的PWM脉冲波，发现四个电机接收到的PWM宽度不一致，而且出现的先后顺序也不一样，请问是我的控制问题还是电调问题啊？应该怎么调整？我的电调信号来自于控制器，基本程序是控制器对接收器的信号进行处理，将处理后的结果发送至各个电机，进而控制电机。

3dbuild · 发表于 2014-3-27 11:56

是有点不一样的，即使主板完全平放也还是会有差异

plmm09 · 发表于 2014-3-27 19:19

3dbuild 发表于 2014-3-27 11:56
是有点不一样的，即使主板完全平放也还是会有差异

那这样的话就会造成飞机飞的不稳啊？应该怎么解决啊？

3dbuild · 发表于 2014-3-27 20:29

不会不稳吧，你看那些小四轴没改动之前，起飞推油门时，4个桨也不是一起开始转的，会有一些差异，不影响平稳飞行

plmm09 · 发表于 2014-3-27 20:41

3dbuild 发表于 2014-3-27 20:29
不会不稳吧，你看那些小四轴没改动之前，起飞推油门时，4个桨也不是一起开始转的，会有一些差异，不影响平 ...

不是一起转的，但转动以后的控制命令输出的脉宽也不一样，这样四个电机的转速不就不一样？就会产生像偏航、滚转等情况？

3dbuild · 发表于 2014-3-27 21:19

偏航、滚转等情况，你看到后，会操作摇杆来修正，修正后就没有这些情况了；每个电机虽然型号规格都一样，生产出来还是有差别，我订做电机的规格书上，写着负载转速+-10%以内算合格品；所以即使脉宽一样，转速也有差别，加上重心、加速度传感器等各种影响，这些都是要在飞行中根据操作者的指挥，由飞控来调节

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