求助关于APM定高问题，在线等

SJ750511

不管帮的上帮不上先谢了
APM2.52定高模式是ALTHOLD对吗？
为什么我切定高后，可以定住，但是动油门就一点反应都没有，应该可以通过油门变换高度的对吗？我为什么油门动到最高最低都没用？或许哪里还有调节？我重新刷过固件的。
在定点模式可以起飞吗？
还有我的APM2.52由于3.3V老是坏，自己换了个ACM1117的芯片，可以用，但是单连电池解不了锁，要在USB上通下电拔掉就能解锁，奇怪的现象。搞的我每次换电池要用充电宝插一下。
我的兔子的GPS给APM用，定位很准啊。

W77W

我的定高更怪，时高时低，得不停的用用门来稳定高度

wenbu666

“自己换了个ACM1117的芯片，可以用，但是单连电池解不了锁，要在USB上通下电拔掉就能解锁，奇怪的现象。搞的我每次换电池要用充电宝插一下。”
这是核心电压不足导致解锁检查不通过，目前只能设置解锁不检查。

SJ750511

wenbu666 发表于 2014-3-26 17:18
“自己换了个ACM1117的芯片，可以用，但是单连电池解不了锁，要在USB上通下电拔掉就能解锁，奇怪的现象。搞 ...

多谢,请问在那里关自捡?

friend_dicky

所有校準都做好了吗(加速度计,, 罗盘,, 油门,, 遙控器行程)？ 自稳能正常飞行吗？ 在MP上看转換飞行模式显示正常吗？

MP上 Config/tuning 頁面內的 Full parameter List 內用 Find 命令尋找 ARMING_CHECK 可用参数关闭各种自检.....

SJ750511

friend_dicky 发表于 2014-3-26 22:54
所有校準都做好了吗(加速度计,, 罗盘,, 油门,, 遙控器行程)？ 自稳能正常飞行吗？ 在MP上看转換飞行模式显 ...

谢谢你,我刚才看到我定高PID里P竟然是0,我别的参数(都是APM豫设的)都比别人大的多,和这个有关吗?

friend_dicky

这是偶的刚完成自动调参的阿福450的pid....

SJ750511

friend_dicky 发表于 2014-3-26 23:51
这是偶的刚完成自动调参的阿福450的pid....

十分感谢你的细心回复，我把MP重装后所有PID回复到默认了，定高P为1.0，起飞后还可以。请问我的MAC1117芯片是不是分压太大造成电压不稳定，是不是另外接一路会好点？但是电脑的USB为什么就不会有这种情况？我将APM自检电压屏蔽了。有什么隐患吗？

friend_dicky

SJ750511 发表于 2014-3-27 14:56
十分感谢你的细心回复，我把MP重装后所有PID回复到默认了，定高P为1.0，起飞后还可以。请问我的MAC1117芯 ...

偶是电子及电路白痴......这个帮不了你.....sorry