【可垂直面越障爬壁机器人】特种机器人工作室

履带机器人 · 发表于 2014-3-19 20:43

本帖最后由履带机器人于 2014-10-27 08:42 编辑

特种作业机器人刚刚完成五自由度机械臂就先上图来了，后续完成继续上图。

本体用的进口伺服电机和谐波减速器，6061铝材和6mm碳纤维为主要骨架，刚度是杠杠的，XL同步带传动。机械臂空转6个小时电机还是温温的，实验时末端负载5kg很轻松举起来，

shisongbo · 发表于 2014-3-19 21:21

额。。哪是头，，哪是尾？

keen0533 · 发表于 2014-3-19 21:28

真不错，电机造价多少？

王者.不归来 · 发表于 2014-3-19 21:37

好，不错

履带机器人 · 发表于 2014-3-19 21:37

末端电机测试，空转6个多小时。

e44172 · 发表于 2014-3-19 21:41

除了转，还能做点什么呢

履带机器人 · 发表于 2014-3-19 22:05

更多功能慢慢完善

。

履带机器人 · 发表于 2014-3-19 22:08

本帖最后由履带机器人于 2014-3-19 22:14 编辑

下次上图就可以看出来干什么用的机器人了。

gxlirui · 发表于 2014-3-19 22:08

顶一下，

zyue2002 · 发表于 2014-3-21 10:25

密切关注后续报道。

q800 · 发表于 2014-3-23 19:20

期待后续，继续关注

履带机器人 · 发表于 2014-3-27 22:02

继续上图

感谢关注的机器人爱好者，你们想自己动手做机器人可以一起交流哦。

履带机器人 · 发表于 2014-3-27 22:04

继续上图

感谢关注的机器人爱好者，想自己动手做机器人可以一起交流哦。

543352664 · 发表于 2014-4-10 17:22

挺烧钱的吧？项目资金从哪里来的？

履带机器人 · 发表于 2014-4-26 22:06

履带机器人 · 发表于 2014-4-26 22:07

机器人调试程序中

机械人家 · 发表于 2014-4-28 07:25

履带机器人发表于 2014-4-26 22:07
机器人调试程序中

关注。

老吉头 · 发表于 2014-4-30 22:33

leabin · 发表于 2014-5-14 18:29

佩服

lirui9894 · 发表于 2014-5-19 12:53

e44172 发表于 2014-3-19 21:41
除了转，还能做点什么呢

可以打保龄球

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