关于miniCP 的若干问题 求教各位前辈

weisininghaoren

入手miniCP + D7E 已经两个星期了   现在对尾悬停练得差不多了，对头悬停正在练习，但，
1.机身在悬停的时候会顺时针慢慢转动，需要不停的拨动油门往左修正，请问这是传说中的温飘现象么？更换7mm微电机或者买升级工具升级到V1.4版本哪个能解决？
2.我按照论坛的教程把舵机臂切了一刀，然后装了铁丝固定，每次大炸后十字盘都会歪，但调整舵机臂就能解决，但只切了两个，挨着主板那个不知道怎么取下来，而且离主板太近不好调整舵机臂。
3。还有网上的金属升级件有人用过么？改了之后效果和原来有区别么？   
4.我这里风很大，在外场飞一阵风吹过来飞机就一直向上飞，拉不下来，应该如何调整？  
5.这种微型电直加装微型摄像头航拍可行么？
跪求各位前辈驾临本帖。