minimosd for cc3d简易教程10月26更新

hulandy · 发表于 2014-3-8 19:32

本帖最后由 hulandy 于 2014-10-27 19:50 编辑

cc3d用来穿越FPV的效果就不赘述了~ 没有osd当然不爽，最起码得看看电压吧~

项目主页：code.google.com/p/minoposd/ http://forums.openpilot.org/topic/15573-openpilot-boards-feeding-minimosd-via-uavtalk/

本教程适合对开源飞控有初步了解的魔友。

minimosd，目前我知道的是它可以用于多个飞控：mwc，海盗，apm，cc3d。mwc的：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=800461&extra=

如何编译就不去操心了（可见项目页），我们是飞手，不是程序猿~

先下载配置工具，这个工具相比mwc版本的来说就是apm版的克隆，我没用过apm,可能完全一样。

ConfigTool_minOPOSD.part1.rar (292.97 KB, 下载次数: 712)

ConfigTool_minOPOSD.part2.rar (203.52 KB, 下载次数: 558)

然后下载字库

Charset_1_3_0.rar (5.37 KB, 下载次数: 509) 和编译好的程序

minOPOSD_14_01_files.zip (89.28 KB, 下载次数: 517)

minOPOSD_14_06_files.zip (82.87 KB, 下载次数: 422) (对应你的ROM版本)。

打开配置工具，先刷写字库，再刷写程序。rom解压后有三个版本（只刷其中1个），分别是纯净版plain，支持模拟rssi版，和数字rssi版rxok。如果我们只需要看下电压刷写纯净版就好。如果要扩展模拟rssi显示，就刷rssi。rxok是rssi的数字版，原理是利用接收机自带的信号灯高低电平检测，FASST接收机在信号完全丢失前会闪烁（大概是）。手动接线（详解：https://code.google.com/p/minoposd/wiki/PacketRxOk）

然后是硬件的改造，和mwc一样，不过由于我们不编译固件，还是按作者选择的针脚改造如图。图中的改造是直接电池供电，如果我们使用BEC稳压就不要焊到osd的电极上了，而是直接连接电池的正负极。

因为是傻瓜教程，这里的电阻分压值分别是1.1k和16k，负极增加1个100nf的滤波（独石电容），适合3s和4s电池（可用遥控器在屏幕上校正数值：上电60秒内切换OSD的显示界面，如果错过了就按一下osd上的reset，遥控器通道1更改数值，通道2切换项目）。这两个电阻是非常规电阻，我在淘宝买了两包。。比较接近的可替代的常规电阻是 1.2kOhm / 18kOhm，不要使用 (15K+1K) / (1K+100)这将是不同的结果。
模拟rssi支持0-3.3v的多数接收机模拟rssi输出，按电压检测改造一样焊接，0-3.3v模拟rssi的分压电阻是100k和47k负极增加一个100nf独石电容。如图引线红色箭头。校正值方法为，打开osd配置工具，先把rssi enable raw勾选，保存，通电观察遥控器接通和关闭时的两组数据，之后填在配置工具里，一目了然就不上图了。然后去掉rssi enable raw的钩，保存。

其他功能再商讨。

hulandy · 发表于 2014-3-8 20:43

我觉得应该发在FPV区，请版主帮忙

tzems · 发表于 2014-3-8 21:19

支持楼主

jianghui_1990 · 发表于 2014-3-8 22:10

技术贴，支持

chary · 发表于 2014-3-8 22:35

留个爪印有空玩玩

10℃ · 发表于 2014-3-8 22:39

我觉得miniosd的字体太蛋疼了，太粗了，看看老鹰树的看着多爽

hulandy · 发表于 2014-3-8 22:41

jianghui_1990 发表于 2014-3-8 22:10
技术贴，支持

头像不错啊。

AIbluecapf · 发表于 2014-3-8 23:12

我想知道硬件改造实现什么功能，好像没讲太清楚

hulandy · 发表于 2014-3-8 23:24

AIbluecapf 发表于 2014-3-8 23:12
我想知道硬件改造实现什么功能，好像没讲太清楚

对电压的检测

hulandy · 发表于 2014-3-9 08:33

10℃ 发表于 2014-3-8 22:39
我觉得miniosd的字体太蛋疼了，太粗了，看看老鹰树的看着多爽

我觉得老鹰树的价格太蛋疼了，你看minimosd…

199sw5332 · 发表于 2014-3-9 08:45

顶起，用APM的路过，APM可以通过电压电流计直接把数据给miniosd

来自安卓客户端

dawanpi · 发表于 2014-3-9 19:48

好像cc3d刷taulabs固件后会支持Mavlink协议，楼主可以试试

hulandy · 发表于 2014-3-10 07:18

dawanpi 发表于 2014-3-9 19:48
好像cc3d刷taulabs固件后会支持Mavlink协议，楼主可以试试

之前就想尝试，但一直专注于fpv（受澳大利亚Justin影响），有机会会试试。那应该是不一样的手感。

ivrock · 发表于 2014-3-11 13:09

技术贴。赞一个。

Im菜鸟 · 发表于 2014-3-11 13:15

学习

tangful · 发表于 2014-6-29 18:44

技术贴。赞一个

wesker小威 · 发表于 2014-6-29 20:43

支持一个，目前MWC飞控用着MavlinkOSD，还是很良心的！

jieda7207837 · 发表于 2014-6-29 23:13

infall · 发表于 2014-7-14 19:57

请问用遥控器在屏幕上校正数值如何操作？

ruoxi66 · 发表于 2014-7-14 20:09

顶一个

来自安卓客户端

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