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二、遙控器及接收對應選擇
150 支援多種的遙控器系統。如果是 FUTABA S-FHSS可直接對頻；如果是 SPEkTRUM DSM2/DSMX, JR DSM2/DSMJ則要另購相容的衛星天線。而本文章是使用 XG11遙控器, DMSS接收須搭配亞拓出品的HER15001 RJ01 DMSS 衛星天線
二、遙控器基本設定。
A.建立新模型
選擇直昇機模式,
十字盤選擇 (JR)1 Servo90/Normal, (FUTABA)H1
尾舵感度訊號由 Gear (第五) 通道送出
B.遙控器設定(JR系統)
1、通道正反向:
油門 (THRO) : 正向
副翼 (AILE) : 反向
升降 (ELEV) : 反向
尾舵 (RUDD) : 反向
尾感 (GYRO) : 正向
螺距 (PITCH): 反向
2、 遙控器的 DR/EXPO 先按照手冊設定。
ELEV/AILE : DR/EXPO,
Normal: 100/30
IDLE1/2: 100/30
RUDD: 100/15
3、Travel Adjustment (ATV)
各通道均為 100%, 但螺距通道為 70%。注意，要先按照手冊上的建議設定值完成遙控器設定才能跟 150 對頻。主要是十字盤模式以及 Pitch 通道 ATV/EPA，因為 Pitch通道ATV/EPA一般預設在100%，在150裡是用來調整集體螺距的上下限。而大部分人習慣在對頻時油門會先打到0%，接著打到100%調正螺距上限，這時就有可能因為十字盤因為訊號超過實際可用行程而頂到機身而使舵機燒毀的風險。
4、尾舵感度
如果尾感度選 Normal 模式則 Normal : 75%, IDLE : 70%
如果尾感度選 T.LOCK模式則 Normal : 50%, IDLE : 45%
5、油門/螺距曲線
Normal :
油門: 0-30-50-55-70
螺距:35-42-50-75-100
IDLE1
油門: 85-82-80-82-85
螺距: 0-25-50-75-100
IDLE2
油門: 90-87-85-87-90
螺距: 0-25-50-75-100
HOLD:
油門:0%
螺距: 0-25-50-75-100
三、對頻、電變油門校正及調機。
在對頻前再度確認遙控器的十字盤種類為H1/Normal/1Servo90度，各通道正反向設定及 PITCH 通道為70%，個人建議先調50%。
A、對頻( JR DMSS 系統)
DMSS系統對頻方式為先把油門搖桿打到最低點或切HOLD，打開XG11電源，並進入系統選單下的對頻選項，並啟用對頻功能。
這時150送電，此時150在開完機後會自動對頻，直到RJ01上的對頻指示燈號恆亮表示對頻完成了。這時把電池拔出斷電。
B、電變油門校正
150MR 的ESC設定部分，亞拓在出廠時已完成設定，只要做油門上下限校正即可，校正式方跟標準亞拓電變一樣。
1、XG11開電源。
2、XG11的 Normal 油門曲線設定為一直斜線 (0-50-100)。
3、油門搖桿推至100%位置。
4、150接上電池送電，這時150在開完機後，響聲會轉為較小聲的連續音後會響二聲較大響聲，表示已偵測到最大油門位置。
5、接著在6秒內把油門搖桿推至0%，聽到響聲即完成油門校正。這時150就可以拔電池斷電。
6、XG11 Normal 油門再調回原 0-30-50-55-70。
C、調三平及尾舵補償, 調機按Set,
1、前三次為分別調整CCPM伺服機的中立點(舵臂水平)
因為目前 150並未有合適的十字盤配平器，所以目前是採目視水平再依實際動態飛行反應來微調。目前調整中的伺服機當選到時，它會先跳一下，這樣您就知道現在在調整那個伺服機。一開始先開啟XG11電源，開啟HOLD功能預防馬達轉動。接著150接上電池送電並等待開機完成後油門推到中立點(螺距曲線輸出50%的位置)。接著再用遙控器的尾舵左右來調整，而不是調遙控器的 Subtrim喔。升降伺服機上有一中立點校正孔，不過在實際調機時，難以用正面視角來查看是否水平，因為為主軸擋到了。這時可從左後方，想像中立點校正孔的延伸線，大約也在伺服機的中間位置左右來查看是否舵臂是否水平?
而AILE及 PITCH二個伺服機則以升降為基準進行目視水平調整，約略採跟舵臂同高的視角，目前舵臂水平即可。三個舵機調好後，這時因為CCPM伺服機拉桿是固定不可調的長度，所以十字盤應是呈水平，如果十字盤明顯沒有水平則是某一伺服機的中立點未正確調整。
2、第四次為集體螺距零度調整
因為沒有合適的螺距規，雖然亞拓數位螺距規可以夾住槳，但螺距規的重量會使螺距的量測失去準度。最簡單又準的方式就是二支槳對折後，把遙控器調到中立點後，用尾舵搖桿調整到二支槳重疊即可。
3、第五次為尾舵補償：這用預設值，不用特別做調整
D、集體螺距上下限調整.
用控 Pitch 通道的 ATV/EPA 調集體螺距上下限,約11度左右。因為之前建議PITCH通道先調50%，這時建議一次增加10%看是否會干涉，如不會則增加到JR控約70%，FUTABA控約60%左右。因為沒有螺距規輔助，所以只要檢查在集體螺距上下限不要撞到主旋翼頭組或主軸固定座即可。
E、地面試機。
建議拆下機頭罩，先開控，150送電後把 150握在手上，手抓住腳架。這時油門推到中立點，因為Normal螺距曲線中立點的螺距0度，所以機子並不會有忽然上昇或下降的動作。這時觀察機體是否有震動?同時也觀察固定150MR的碳纖板是否有高頻的震動?如果沒有這樣就可以進行試機了。新機如果有震動，大多是主旋翼沒有平衡好，請再檢查主旋翼是否正確平衡。
如果有摔機過後有震動，除了檢查主槳是否有裂痕，動靜平衡外。也可檢查下列地方。
1、橫軸是否彎曲?
可先拆主槳，這時用一支1.3起子轉動一邊旋翼夾內的螺絲，這時看另一邊的旋翼夾是否會上下晃動? 另一邊也要檢查。如有上下晃動則可能是橫軸彎了。
2、主旋翼夾培林是否破損?
3、主軸是否彎曲?
可拆主旋翼頭組，開控、150送電後輕加油門。這時由正上方觀察就可以看到主軸是否在同一中心點旋轉? 如沒有則主軸要更換。
4、十字盤培林是否破損?
5、主齒盤在轉動是否昇波浪狀?
如果一切都沒有問題，上主旋翼加油門到90%，機體也很穩定不會有震動。
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发表于 2014-3-1 23:57
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