大疆请解答：3米高度 WKH 切姿态模式 不能定高，直飞冲天。

caosix2

朋友 送来 一套 WKH 做测试试飞。按照步骤逐步调试完毕。

夜色中去试飞：红三闪：红二闪：红一闪——>完全不闪了正确。

手动模式 非锁尾 起飞 一切正常，尾舵杆归中，飞机也基本不飘尾。
切“姿态模式”飞机往上冲。赶紧切回手动模式降落。


手动模式 锁尾 起飞 也一切正常，尾舵杆归中，飞机不飘尾巴。
切“姿态模式”持续2秒，飞机一直往上冲了6米多高。
赶紧切回手动模式降落。。。。。。。

参数文件在这里——！——请大疆解答。。。
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2014-2-23 23:30 上传

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(请去掉 强加的 zip 后缀)
参数文件在这里——！——请大疆解答。。。

参数文件在这里——！——请大疆解答。。。

（长时间习惯 APM 自稳悬停，飞WKH的 手动模式 很不习惯{:1_69:}）

conrad

直机将来越来越先进的操控方式，让我们的手感都消失殆尽。。。

caosix2

我找到 WKH 不能自动 定高的 原因了 ——

我突然想起前几天 利用电梯 来测试 APM 飞控
的方法，我在电梯里拔掉 电调的‘白色’信号线，

打开遥控器，接通飞机电池 推油门50%位置，
电梯在 3楼的时候：切到“姿态模式”：哈哈哈

仔细观察 大桨的 螺距变化，电梯到了 5楼：
大桨的螺距 居然是增加的。天啦气压高度表的

修正居然是反的！！请大疆来指点该调哪个参数？
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在 5楼我切回手动模式，螺距恢复正常位置之后，
我又切到“姿态模式”：电梯到 1楼的时候，
大桨完全成了 负螺距 ！！非常非常的 明显。。

越低越是 负螺距：这分明是DJ想入地18层呢{:1_61:} .


请大疆来指点该调哪个参数？
请大疆来指点该调哪个参数？
请大疆来指点该调哪个参数？

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_前几天 在电梯里 测试 APM 飞控的 图_

caosix2

昨晚 半夜 睡觉前 想起一个 试探解决方法：

把“总螺距”反过来设置，再把 3个舵机也 反过来设置。

都以为 大疆的软件 做得 天衣无逢，其实 毛病百出 。。

在说明书中：居然只字不提 总螺距 与气压高度计的 配合。

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半小时 之后 就知道 结果了。。。开工。。。
把“总螺距”反过来设置，再把 3个舵机也 反过来设置。

caosix2

都以为 大疆的软件 做得 天衣无逢，其实 毛病百出 。。

都以为 大疆的软件 做得 天衣无逢，其实 毛病百出 。。

都以为 大疆的软件 做得 天衣无逢，其实 毛病百出 。。

没要到 半小时：结果出来了——不能解决问题。。

总螺距置反 + 3舵机置反 ：遥控器 操作 也都能正确，
但是：WKH 的自我修正全部是反的：如果飞机前倾斜
那么：WKH 会操作飞机 更加倾斜 —— 肯定会坠毁的。
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caosix2

如果 大疆告诉我“需要升级”固件才能解决，

—— 这是绝对 不能 接受的 ——

因为：作为用户我们有理由怀疑 ——

你卖出来的这一套 WKH里面的 固件 是故意做了缺陷的。


————全额 全款 退货————现在拍录象去。

caosix2

视频来了—— 过程 ：拔下电调的白色信号线。

电梯在3楼油门50%位置，手动模式大桨螺距在中间。

切到姿态模式，电梯3楼到5楼，大桨螺距居然是正的

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在5楼，切回手动模式，大桨螺距又回到中间位置。
再次切到姿态模式，电梯5楼到2楼，需要仔细看：

（飞机在下降）大桨螺距 居然 是“负修正”。

——这大疆是想入地 18层 呢 ——————
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严重怀疑：这是 大僵 故意搞的 软件缺陷 。。。

严重怀疑：这是 大僵 故意搞的 软件缺陷 。。。
[flash]http://www.tudou.com/v/duEbGbLpz9c/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]


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2014-2-24 22:10 上传

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  —— 这是 22点 最后可以定高 。

caosix2

问题解决了：更全面彻底的 反相了 机械方向

终于 凑合了 气压计 的 修正方向。。

强烈要求给写说明书的人 扣奖金
强烈要求给写说明书的人 扣奖金

这个版本的说明书：只字不提 气压计的 方向。
WKH_User_Manual_cn.pdf。2175358字节。

所以：大疆 挨骂 是不可避免的。。。

宝蓝手帕

LZ真是问题青年，难为大疆还卖飞控给你。。。

Winterfairy

智商捉鸡。。。。

caosix2

宝蓝手帕 发表于 2014-2-25 12:23
LZ真是问题青年，难为大疆还卖飞控给你。。。

俺可 没花费 一分钱。你没仔细看 顶楼 的文字 ！？

就算 再怎么有名气，也最多值600元。比APM贵50%算是给面子。

实际试飞：锁尾 确实比较干脆利落 ——>这项：胜过 APM 飞控。

姿态模式 气压定高 也还不错 。

但是：姿态模式 用户可操作 舵量比较小，或许需要更改某参数：

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楼下：这是 大疆 的脑筋急转弯，你看了 结果 就觉得简单。

说明书居然只字不提 气压高度计。要不 软件也搞个 “高度计置反”。

菜鸟一个

caosix2 发表于 2014-2-25 23:24
俺可 没花费 一分钱。你没仔细看 顶楼 的文字 ！？

就算 再怎么有名气，也最多值600元。比A ...

你这厮好无聊，留点聪明才智干点正事

skylock

被一份坑爹的说明书害了这么久 幸好在钻研 不然真是死得不明不白

caosix2

skylock 发表于 2014-2-27 08:22
被一份坑爹的说明书害了这么久 幸好在钻研 不然真是死得不明不白

终于还是 有朋友 能理解 ！！

按照常理：

1、确定了 IMU 安装方向，
2、确定了 十字盘 舵机的布局和正反

飞控就应该“自动知道”：前后倾斜、左右倾斜
的时候：飞控自身 该如何修正。气压计也应该正确。

3、这时候 只剩下 操作杆 的正反 问题了。
——A飞控这边设置，——B遥控器这边也可以设置。

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可是：却被 说明书不详、折腾了 2天。时间啊。

老鬼

westloveohyeah

请补习常识和英文

westloveohyeah

请补习常识和英文

水滴！

切姿态飞机上冲是正常的，问题是你自己没有调好油门中点的螺距，手动下油门中点的螺距和姿态下的螺距肯定不一样，所以你才会有冲天的现象，呵呵，个人总结，欢迎吐槽

梦幻海蓝蓝

WKH的操作手感及不爽！一点意思都没有，除非搞航拍用，可惜航拍现在是多轴的天下！

32198390

我来顶你 楼上说的太对了