云台无刷直驱改 一级减速驱动

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网上的无刷云台重量多在200克左右，放在铢厘必较的航模上绝对是一累赘，大大缩短了留空时间。细看现有无刷云台各轴都是直驱，为获得足够控制力和稳定性，电机必须做得足够大，因此成为云台重的因素（无刷电机占云台总重70%左右）。有一想法，云台控制要求的是构架轻巧、紧凑，运转平滑、有力，响应精准、快捷。为什么不把现有云台无刷电机缩小，用1级减速（如1：5）控制，这样做有几个好处：一是大大减轻电机重量，云台轻一截，二是更小更紧凑，三是运转肯定比直驱更平滑（消减电机磁极抖动），四是定位更准（螺旋测微器原理）。当然控制器参数要相应调整。