本帖最后由 裸小虎 于 2014-2-21 21:53 编辑
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配一张以前的图片
没有录像 太可惜了
事情经过：
今天下午跟朋友们在本地风景区飞 。第二电起飞大概4分钟左右，高度70米左右。 六轴突然向南倾斜、并向南飞。
起飞是GPS模式7颗星。
赶紧打杆六轴有反应~但是还是无法控制~怀疑掉浆了~六轴的移动速度肯快~感觉已经全速了。所以看不清楚是否掉浆。
几秒钟时间·飞出视线范围了~因为南边有几排树。 飞行姿态不是很好~有点跌跌撞撞的。
一出视线怀疑自己打错舵了~索性直接关控（之前验证过失控返航）
OSD显示Ghome
马上追出去 看到六轴向南飞后开始右转向 饶了一个大圈 开始返航· (飞行姿态还是有点跌跌撞撞)
马上又跑回起飞点~ 已经可以看到六轴
但是明显感觉没有回到起飞点~又要向南飞的趋势
突然大脑灵光闪现~把遥控打开~推半油门~五通道开关打姿态模式·接管飞行器·然后再打回GPS
发现飞行器明显没有定点·~
马上大脑又灵光一闪~切回姿态模式·。这个时候再打舵~已经可以控制飞行器了~
平时都是GPS模式飞的~姿态模式不适应·加上还有3级风·~加上刚才跑了一大圈·心跳扑通扑通的~不过姿态模式下已经可以感觉到已经夺回了控制权。
最后安全降落·
落地后~仔细检查·没有发现掉浆~断浆的现象。发现GPS朝向竟然改变了。朝向逆时针旋转了超过了45度。
回来后又一次仔细研究说明书。原来罗盘就在GPS内。
总结：GPS模式下飞控不能找到正确的方向，使返航动作无法完成。切换到姿态后·飞控只参与自稳·才能姿态模式降落。
求指导：请大疆技术帮忙分析，GPS天线在飞行中转向了·会不会造成我这种现象？
也求各位高手给分析一下原因·吓了一头汗啊~
再加一段视频~之前还在水上飞过呢~哈哈哈· 后怕啊~
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发表于 2014-2-21 21:47
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