APM 设置V尾混控 自己mark一下 为用APM玩胖子的模友

SageST

设置一个V尾混控的飞机， 你要启用 VTAIL_OUTPUT 选项 ， 额 据说和副翼升降混控差不多  就是这个是输出在二和四通道

注意  巴拉巴拉。。。。  反正就是不要在APM1的板子上用V尾混控  APM1 在 手动模式下操作直接走硬件过了  V尾就会失效   APM2 或者PX4 就没有这个问题   APM1 老实点用硬件混控

ok  设置步骤

1.确保你的遥控没有设置V尾混控

2.设置RC2_REV RC4_REV 为 1 ，KFF_RDDRMIX 为 0.5

3.先设置 VTAIL_OUTPUT 为 1 ，因为在最后你可能会把这个值改为 2 3 4

4.设置FBWA飞行模式

5.把机机头抬起来观察V尾的情况

6.如果V尾两部分反向，把VTAIL_OUTPUT 改成 2   然后再试一发

7.如果V尾两部分相同，但是都是向上摆 把 RC2_REV 改为 -1

8.然后把飞机向右翻滚（不是偏航）  两片V尾应该修正 （应该出现右下角图的角度）  不是的话 把 RC4_REV 改 -1

9.换成 MANUAL 模式  调整你 遥控器 二四通道的 正反  测试下MANUAL模式下的V尾

10.最后调整KFF_RDDRMIX 的值 （不知道怎么改）  不过 0.5 适用与大多数飞机

改完以后最好在读读下面这段




吐槽一下  为什么 一发 英文原文  就出现


再编辑了一发 改了几个错误   我已经设置好了   效果看起来不错

persever

顶！正好需要，谢谢！

feicekeji

感谢楼主介绍，正准备做一个APM+死胖子呢，希望楼主飞行效果再给介绍介绍，先顶了

alphasion

请问原文是出自ardupilot.com吗?

模秀

学习了！刚想上apm

魔血之圣

很及时的造福贴

fryefryefrye

楼主知道如何设置V尾之后，还能再配置一个正常的垂尾控制信号，用于转向轮？

飞控会对垂尾增稳的，直接从遥控器接收引出来的信号，在地面滑跑的时候，不能跑直线。飞控的输出，可以帮助跑直线。

txch

学习!

高鼻子

顶了，谢谢分享

SageST

feicekeji 发表于 2014-2-14 09:02
感谢楼主介绍，正准备做一个APM+死胖子呢，希望楼主飞行效果再给介绍介绍，先顶了

我也还没装呢   做准备工作的时候看到了

SageST

alphasion 发表于 2014-2-14 09:05
请问原文是出自ardupilot.com吗?

http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/connecting-your-rc-gear/

SageST

fryefryefrye 发表于 2014-2-14 10:21
楼主知道如何设置V尾之后，还能再配置一个正常的垂尾控制信号，用于转向轮？

飞控会对垂尾增稳的，直接 ...

这倒是不知道   不过要是我的话 就直接从接收机出一路信号到导向轮  用遥控的旋钮控制地面方向

揍死盾

我也MARK一下

折翼的天使

收藏，十分感谢!FPV没有方向舵是太难受了。

jamo01

我也MARK一下

静静的回忆

楼主，我的升降输出很小，在哪改的？也是APM，V尾

SageST

静静的回忆 发表于 2014-2-21 17:24
楼主，我的升降输出很小，在哪改的？也是APM，V尾

这个我也不清楚  要么你去看下原文   上面有地址      我建议直接调舵机臂的孔位和升降舵翼面的孔位

静静的回忆

SageST 发表于 2014-2-21 19:13
这个我也不清楚  要么你去看下原文   上面有地址      我建议直接调舵机臂的孔位和升降舵翼面的孔位

我找找看，输出非常小，调节孔位都不大

静静的回忆

SageST 发表于 2014-2-21 19:13
这个我也不清楚  要么你去看下原文   上面有地址      我建议直接调舵机臂的孔位和升降舵翼面的孔位

飞机向右翻滚（不是偏航）  两片V尾应该修正
我的修正了，但是手动模式下是相反的，怎么破？楼主求解啊

静静的回忆

楼主大人，APM是怎么接V尾的舵机的？两个舵机分别接2跟4输出通道？