请求XA官方帮忙分析下事故原因。

罐装~粉肠

先上飞行报告：http://log.xaircraft.com/report.htm#2014_01_31_215656.750_140.1.03.21

大概是一起飞悬停正常后就开始推油门上升，接着就开始不受控制，期间切自动回航，JJ无任何反应，从OSD中看到飞机一直倾斜，最后一次在180几米高度切回航成果，JJ正常回航，但在降落中发现在最后10米左右降落速度飞快，且手动无任何反应，最后侧翻在田地里，时候发现有一个桨松脱。请XA官方帮忙分析下原因。

加国飞手

官方开始上班了吗？

罐装~粉肠

加国飞手 发表于 2014-2-1 15:37
官方开始上班了吗？

等待官方上班啊。

加国飞手

罐装~粉肠 发表于 2014-2-1 16:51
等待官方上班啊。

好像要等到8号吧......

骚骚先森

感觉好像是GPS不够，前面GPS基本是3-0，，是不是线松动了啊
前面GPS不够，上升后GPS稳定了，后面下来的时候又不够了。。。我猜的

yklee

最后没电了吧？丢星不会落体的

罐装~粉肠

yklee 发表于 2014-2-4 17:57
最后没电了吧？丢星不会落体的

最后不是自由落体，也不可能没电，当时具体情况是我切回安全模式后，飞机在自主控制降落时，我发现降落速度过快，切回手动模式已无法补救，机子以较***度落地，所幸没有任何损失。

井辰

1. 起飞后不受控制
    LOG中显示卫星数够，但精度差。建议在未找到星情况下起飞的，在找到星一段时间之后，再切GPS模式。
2. 切返航不控
    以起飞后45~60秒这一段为例，机头朝东北，向右倾斜，但地图上显示飞机向西北方向飞，飞机是向右横滚纠正，反应正确。在飞机返航前，会先尝试悬停，在未定住这前不会返航，因此有了打返航没反应的现象。如果现实情况中，飞机没有向西北方向漂走，则有可能是GPS的精度引起的。
3. 返航降落时速度显示有20m/s，这个不太正常。但从电机输出来看，却发现油门输出较之前返航总体无变化，有可能存在桨打滑的情况,表示存疑。如果返航过程中并未发现掉高，则高度也有异常情况。建议将飞控返厂检测。

罐装~粉肠

井辰 发表于 2014-2-7 11:24
1. 起飞后不受控制
    LOG中显示卫星数够，但精度差。建议在未找到星情况下起飞的，在找到星一段时间之后 ...

首先谢谢井辰的分析，我补充一点，麻烦再帮我分析下：在数次切返航终于正常后，机子返航轨迹正常，从监视器中查看的返航画面也是正常，就只是在最后的自主降落阶段，机子在落地反倒后，所有电机都还是在狂转，我是过去冒险拔电源线才停的，而且事后发现确实是有一个桨已经在落地时松脱在离机子0.5米的地方。之后的数次飞机均正常（这是刚才最近一飞的情况，感度0.8：http://log.xaircraft.com/report.htm#2014_02_06_201444.239_151.1.09.26），请帮忙看下是否还需要返厂检测。

井辰

目测这次飞行一切正常，按这一次的情况，是不需要返厂的。但上一次事故仍有疑点，可先晃一晃GPS看内部是否有松动之类的。

zmbw

看看！！！！！！！

罐装~粉肠

井辰 发表于 2014-2-7 17:37
目测这次飞行一切正常，按这一次的情况，是不需要返厂的。但上一次事故仍有疑点，可先晃一晃GPS看内部是否 ...

全部检查过，貌似还没有松动的地方，但从后期的数据分析，一直开着GPS模式飞行，偶尔有1-2条失控自动回航的信号，估计和接收机信号接收不佳有关。