apm定高問題

旱鴨子2418 · 发表于 2014-1-24 09:16

新裝好的apm2.52到屋外試機, 穩定模式沒有問題, 撥到定高模式它自己慢慢降到地面, 推油門會高一點點, 但慢慢自己又降下, 不能定高, 看mission planner气压計的反應沒有問題, 會不會是气压計上面有一塊海綿蓋住呢, 求指導.

ljb0802 · 发表于 2014-1-24 10:17

不懂，记号，等答案。

lion2891 · 发表于 2014-1-24 10:26

油门设低了

旱鴨子2418 · 发表于 2014-1-24 10:56

lion2891 发表于 2014-1-24 10:26
油门设低了

但油門在穩定模式時約在50%可以懸停的, 是不是那裡要修改?

cckkhh · 发表于 2014-1-24 11:00

不會是電池問題吧

旱鴨子2418 · 发表于 2014-1-24 11:02

充滿4.2v的, 玩了10分鈡下來還有3.78v, 3s3000ma

david问天 · 发表于 2014-1-24 11:14

不懂，学习

crazyboyyy · 发表于 2014-1-24 11:21

减震
来自安卓客户端

jamo01 · 发表于 2014-1-24 11:46

首次在定高模式，油门要大幅度上下几次，让飞行器***上下几次，之后apm才会记住悬停的油门数值，然后摇杆置于中位就悬停了，但此时油门通道的输出并非50%，有可能40%，也可能60%

旱鴨子2418 · 发表于 2014-1-24 11:50

jamo01 发表于 2014-1-24 11:46
首次在定高模式，油门要大幅度上下几次，让飞行器***上下几次，之后apm才会记住悬停的油门数值，然后摇杆置 ...

謝謝了, 下班回家再試.

lion2891 · 发表于 2014-1-24 12:14

旱鴨子2418 发表于 2014-1-24 10:56
但油門在穩定模式時約在50%可以懸停的, 是不是那裡要修改?

天地飞9油门锁定设置的100%才能定高。

wanglh100 · 发表于 2014-1-24 18:44

1、气压计加海绵，最好是黑色的。并且在外壳贴上不透光的胶布。log判断气压计是否稳定。
2、做好飞控减震，通过log判断，Wiki有介绍方法。
3、log看油门的中立位，默认是50%，实际可能偏高或偏低。设置实际值。
4、调整油门p和i，注意这两个是成倍的关系。
5、操作时摇杆保持在50%左右的位置

旱鴨子2418 · 发表于 2014-1-28 13:22

wanglh100 发表于 2014-1-26 13:21
做好桨平衡，机架不要有松动，感度参数不要太剧烈，一般情况下不需要减震器。日志看了吗，MTU那项，x y z ...

昨晚做好了槳平衡, 在log上看到accx, accy, accz跟未做差不多, 但飛起來比之前好得多了, 在定高時候上下大約有+/ -0.5米高低, 己經很滿意, 再細看wiki看看有什麼地方可以細調的, 謝謝你!

friend_dicky · 发表于 2014-1-28 14:14

祝爽飞,, 然后再分享.....

huangml · 发表于 2014-2-6 01:54

日志看了吗，MTU那项，x y z波动值不超出Wiki的建议值话，不用减震。

我的也是定高有问题，问下这个建议值是多少，在那里看

apm定高問題

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