转载--全国航海模型竞赛规则--电船规则

美的力量 · 发表于 2014-1-7 23:17

本帖最后由美的力量于 2014-1-7 23:19 编辑

电动项目一般有: MINI-MONO , MONO-1 ,MONO-II , MINI-ECO,ECO-EXP,MINI-HYDRO, HYDRO-1,HYDRO-II ,F1-EKG ,F1+EKG, (F1,F3)F1-V,F3-V

但我们国家目前常见的电动比赛的项目(成人组)有:

F1-EKG:电动三角绕标竟时
ECO-EXP:无限制级电动三角绕标追逐
MONO-1:电动方程式追逐

F1,F3的比赛场地:如图

F1、F3 项目竞赛场地底边线距放航台前沿的距离为15 米。
F1-V、F3-V 项目声级仪探头距三角形底边线的距离为22 米.

F1竞赛航线如图:

F1-E 航行竞赛为5 分钟。在竞赛航行时间内航行任意次，每一航次运动员必须举手向裁判
长告示后计分航次方可开始。竞赛航行时间内可将模型取回排除故障。参赛者在完成一个航次后有权放弃以后的航次或轮次竞赛，
但是一旦放弃之后不得再次航行。
航行时间结束时模型已触及起航线的航次成绩有效。
启航从左向右进行。模型航行中允许碰标。基本航线要求模型在三角形三顶点浮标外侧航行。
允许模型驶越三角形的边，但不得切过三角形的角。

模型甲板上必须安装电动机的手制动电源开关，大于等于 20mm 的红色拉环，要求两边都
可以拔出。

若模型末从顶点浮标外侧通过，而是进入三角形内，甚至切过顶角的两条边，参赛者有权
调整航向重新绕过相应的浮标。

若一航次中模型，未从某一浮标的外侧通过．则该航次为失败，得 0 分。

参赛者的成绩由完成规定航线的时间(秒)评定．以各轮中成绩最好的航次评定成绩，时间
短者名次在前。
当成绩相同并涉及 1 至3 名的排列时，以加赛决定名次。

F1- E1KG 电池规定：
镍氢、锂电、锂铁电池最高电压不得超过43V。
F1+E1KG、F3-E 电池规定：
-镍氢：最多30 颗；最高电压：43V。
-锂电：电池包括线和连接插头一起不超过1400 克，最大电压为43V.必须有可靠是绝缘外
壳包装整个电池，包括连接的线。
锂铁电池：最多24 颗，电压最高43V。

...........未完待续...........

美的力量 · 发表于 2014-1-8 11:10

本帖最后由美的力量于 2014-1-8 11:15 编辑

F3 项目竞赛航线,如图

F3-V 级别的航行竞赛为2 至3 轮，由举办者确定，并在竞赛开始之前通知参赛者。轮与轮
之间应有间隔时间。每一轮中包括准备时间在内每一参赛者的竞赛航行时间为5 分钟。

在 5 分钟的竞赛航行时间内可航行任意次，每一航次结束后航行裁判长即应为下一航次放
行。参赛者必须告示计分航次的开始。在竞赛航行的5 钟内允许参赛者触及和检修模型，但不允许
更换发动机。

竞赛航行时间结束时模型已触及启航线的航次成绩有效。

F3-E 级航行竞赛时间内，参赛者在完成一个航次后有权放弃以后的航。

航线中设 8 个门，以尽可能短的时间按规定的顺序，通过各门两次。过门成功按表1 所列

得分：碰标扣分。
表1：

每次过门只能一次引导通过。

模型通过门两侧浮标之间的连线即为通过该门。

当浮标发生可见的转动时，则为碰标。一次过门时碰了两个浮标、也计为碰标 1 次。

模型从门的外侧通过该门两浮标连线的延长线，则为过门失败，不得分。

未按规定顺序航行而被疏漏的门均计为过门失败，不得分。

成绩的评定

竞赛成绩根据航行时间(秒)按照表 1 所列的分数和方法求得。
以所有轮次中成绩最好的一次计算成绩。

...........未完待续.........

jsnjlzq · 发表于 2014-1-8 11:37

F3，怀念啊

美的力量 · 发表于 2014-1-8 21:54

ECO 级

ECO-Exp 无限制级电动三角绕标追逐
自由设计制造的1 个或多个电动机为动力水中螺旋桨，包括电源在内总重量大于1KG 的竞
速艇模型。

ECO-ST 标准级级电动三角绕标追逐
自由设计制造的1 个或多个限定电动机型号的水中螺旋桨，包括电源在内总重量大于1KG
的竞速艇模型。

ECO-Mini 微型无限制级电动三角追逐
自由设计制造的1 个或多个电动机为动力水中螺旋桨，模型长度不超过430 毫米，包括电
源在内总重量大于450 克的竞速艇模型。

ECO-Mini-ST 微型标准级电动三角追逐
自由设计制造的1 个或多个限定电动机型号的水中螺旋桨，包括电源在内总重量大于450克
的竞速艇模型。

ECO-MONO-1 电动耐久半浸桨单体竞速模型。
自由设计制造的1 个或多个电动机的水中螺旋桨，包括电源在内总重量大于1000 克的竞
速艇模型。

ECO-TEAM 电动三角饶标追逐接力。

技术要求：

ECO-Exp、ECO-Mini 级模型电动机的种类与功率不限。

ECO-ST 级限540、550、600 型三集铁氧体电机（电机长度小于50 毫米，直径小于36 毫米）。

ECO-Exp 和ECO-ST 级、ECO—MONO1 级电动机的电源可以选用镍镉电池、镍氢电池、锂电
池、锂铁电池。禁用银锌蓄电池。
镍镉电池、镍氢电池数量为7 只SC 标准，电池尺寸：长度小于43 毫米、直径小于23 毫
米。
锂电池：电池组必须用可靠材料密封，整个电池组包括线、插头的重量必须控制在280 克
以内。连接方式为两个串联（2S1P)或者两串两并（2S2P)、三个串联（3s1p）、三串两并
（3s2p）。
锂铁电池：只能选用26650 型号（26mm×66.5mm)的A123 锂铁电池。电池数量最多为6 节，
联接方式为：三串或三串两并。
电池组的安装应能便于检查、拆装。每轮只能使用一组电池。如果接收机使用分开的蓄电
池应该有明显的电路开关。

ECO-Mini 级电动机的电源可以用镍镉电池、镍氢电池、锂电池、锂铁电池。禁用银锌蓄电
池。
镍镉电池、镍氢电池数量为7 只 2/3 A。不限联接方式和重量。单只电池不超过常规的 1.2
V 电压。
锂电池：电池组必须用可靠材料密封，整个电池组包括线、插头的重量必须控制在110 克
以内。连接方式为两个串联（2S1P)或者两串两并（2S2P) 三个串联（3s1p）、三串两并
（3s2p）。
锂铁电池：可以选用3 个18650（18mmx66.5mm)型号的A123 电池或者选用2 个26650 型
号（26mmx66.5mm)的A123 锂铁电池。
2S 电池最高电压不高于8.46V，3S 电池最高电压不高于12.69V，比赛结束后裁判测
试2S 电压不得低于6V，3S 电压不得低于9V。

电动机的运行应能由无线电遥控。

模型甲板必须安装电动机的手制动电源开关，要求：大于等于 20mm 的红色拉环，两头都
能拔出。

模型甲板上应有纵向垂直安装号码牌的固定支架，其尺寸如下图。号码牌必须用白色不透
明的材料制作，双面贴上黑色的文字、数字，号码牌运动员自备。

竞赛时模型应在放航前准备航行的状态下称重，不含号码牌及其固定的螺丝、螺母的重量
为：ECO-Exp 级（提高级）、ECO-ST 级（标准级）ECO-MONO-1 总重量不得小于1000 克。
ECO-Mini、ECO-Mini-ST 总重量不得小于450 克。

电子记圈器探头安装位置：必须固定在离船尾 0-10cm 以内的甲板位置。

美的力量 · 发表于 2014-1-8 21:58

竞赛方法：

竞赛场地和航线如下图，场地为每边30 米的等边三角形，底边距放航台前沿15 米。放航
台上每个号位相距为1.5 米，号码按从左至右的顺序，每一轮参赛者的号位排列要与上一
轮相反。

模型逆时针绕航线竞赛，ECO-Exp 级、ECO-Mini 级竞赛航行时间6 分钟，ECO-Mini-ST 级
竞赛航行时间5-8 分钟，以航行圈数多少评定名次，圈数多者名次列前。竞赛准备时间2
分钟，当准备时间结束时全部模型必须在水中等待起航，这时模型的尾部必须平行于放航
台，裁判员需在5 秒钟内发出起航指令并开始计时。模型在水中听到放航台裁判声音信号
后竞赛开始。如果一个模型延误出发而其他模型都按时起航并到达底左标，这个晚启航的
模型必须朝右底标出发。

每轮参赛模型 3—8 艘。

预赛竞赛进行 2-3 轮，取2 轮最佳成绩相加确定排名，成绩高的排名在前，排名前8 位的，
进入决赛。决赛进行一轮。

模型在竞赛中不能继续航行的模型，应到该轮航行结束后才能取回模型。

航行竞赛的全过程，模型应符合其建造规定，裁判员有权随时检查。

航行中如果撞断浮标，将取消该船本轮竞赛成绩。在比赛中因浮标断线等原因，裁判长有
权中断竞赛，待浮标修复后及模型充电后继续竞赛，但重新开始的竞赛要在一小时内，被
打捞上来的模型不参加中断后重新开始的竞赛。

除上述条款以外，其它航行竞赛规则与 FSR-V 级相同。

美的力量 · 发表于 2014-1-14 15:51

ECO-Team 简称：电动三角绕标追逐接力

每队由 2-3 艘模型及相应的操纵手组成，如果是两人队伍只能使用2 艘模型，其中一艘模
型可换1 组电池航行两次。不允许在航行竞赛中为电池补电。在18 分钟内进行接力航行，

人队伍只能使用三艘模型比赛，由本人操纵自己的模型。比赛选手互相作为助手。

裁判长适时发出起航口令为：“注意……预备……开始”（5 秒内发出开始口令）。

如果模型在水面倾翻、发生故障需由专业打捞人员进行打捞，只有在模型取回到本队放航
号位后，本队的其它模型方可下水。如有违反将取消本队本轮竞赛成绩。

每队必须使用 2.4G 遥控设备。

参加 ECO-Team 竞赛的模型不分普及级和提高级。

MINI-ECO-Team 简称：自由设计制造的1 个或多个电动机为动力水中螺旋桨，模型长度不
超过430 毫米，包括电源在内总重量大于450 克的竞速艇模型。

ECO- HYDRO 竞赛方法

模型定义：ECO-HYDRO 电动耐久半浸桨双体竞速模型。

竞赛场地及竞赛航行线路：如下图所示

限用 7 节镍铬或镍氢电池，电池型号为2/3A，品牌不限。

竞赛时间为 5 分钟。

竞赛采用分组方式进行，每组 3- 8 艘模型同时竞赛。

预赛竞赛进行 3-4 轮，取2 轮最佳成绩（圈数）相加确定排名，成绩高的排名在前，排名
在前8 位的，进入决赛。决赛进行一轮。

决赛 1 轮以决赛成绩录取名次，决赛成绩相同者以预赛成绩决定名次。

犯规处罚：
(a) 每轮航行第一次犯规者裁判长给予该选手黄牌警告并扣罚该轮航行圈数 1 圈；
(b) 每轮航行第二次犯规者裁判长给予该选手红牌罚下场的处罚，并取消该轮比赛成绩；
(c) 竞赛过程中故意犯规者裁判长给予该选手红牌罚下场的处罚，并取消该轮比赛成绩；
(d) 起航抢航者裁判长给予该选手黄牌警告并扣罚该轮航行圈数 1 圈。

caric · 发表于 2014-1-14 23:13

本帖最后由 caric 于 2014-1-14 23:23 编辑

美的力量发表于 2014-1-14 15:51
ECO-Team 简称：电动三角绕标追逐接力

每队由 2-3 艘模型及相应的操纵手组成，如果是两人队伍只能使用2 ...

这个好像是油船的标吧

，没有去过世锦赛，但是你这个尺寸是跟fsr-o一样的尺寸，我还以为hydro是跟mono一样的

JJKUO · 发表于 2014-1-17 08:05

MONO-1/ HYDRO-1 場地直線是30~60米寬度15米
O級才是場地直線是100米寬度20米

MOGOOSE · 发表于 2014-1-17 11:35

ECO-HYDRO 現在還是限用 7 节镍铬或镍氢电池，电池型号为2/3A嗎？

MOGOOSE · 发表于 2014-1-17 11:36

MOGOOSE 发表于 2014-1-17 11:35
ECO-HYDRO 現在還是限用 7 节镍铬或镍氢电池，电池型号为2/3A嗎？

其實問這問題都是白搭！HYDRO 在大陸可是免役的！！！

三十已过 · 发表于 2014-1-19 17:54

我就说MINI-ECO可以用3S的锂电哦！但为什么貌似去年不让用呢？

leo_home · 发表于 2014-1-20 18:18

本帖最后由 leo_home 于 2014-1-20 20:35 编辑

caric 发表于 2014-1-14 23:13
这个好像是油船的标吧，没有去过世锦赛，但是你这个尺寸是跟fsr-o一样的尺寸，我还以为hydro是 ...

HYDRO與MONO用同一橢圓形賽道，電船與油船（HYDRO及OFFSHORE都是橢圓形賽道）使用不同賽道。

leo_home · 发表于 2014-1-20 18:22

Naviga 2011 M Section Rules:
http://www.mpba-fes.org.uk/classes/NavigaRulesEnglishv2.doc

jobiii · 发表于 2014-1-20 23:12

学习了

leo_home · 发表于 2014-1-21 01:19

本帖最后由 leo_home 于 2014-1-22 18:26 编辑

MOGOOSE 发表于 2014-1-17 11:36
其實問這問題都是白搭！HYDRO 在大陸可是免役的！！！

大把人玩CATAMARAN，在電船就是HYDRO級，如果要辦電HYDRO賽事，相信大把人參加。

資料來源：Naviga 2011 M Section Rules 5. Regulations for the Mono/Hydro classes 2.0 Classes
2.0 Classes
There are the following classes
Mono 1 single hull boats
Mono 2 single hull boats
Hydro 1 multi hull boats (3 point boats, catamarans)
Hydro 2 multi hull boats (3 point boats, catamarans)

PS: CATAMARAN在油船賽O/OFFSHORE/離岸級，但在油船HYDRO需要3個或以上滑行面，油船HYDRO不允許賽CATAMARAN船體