四轴配置说一下先（虽然以前说过了）：
飞越650机架，自装的还算认真。
铂金30A + F 4006 680KV + 仿apc1238 + 4S 5200 20C
naza V2 + 鹰眼云台一套 + 5.8图传 + 3S 1300给云台和图传单独供电。
起飞重量2.2kg，航线和悬停的时间都差不多。9--10分钟。下来后还有3.80的电压。
飞机看上去还是非常的稳。基本可以实现定钉子（但仍有震动）。但是拍出来的视频，效果一直不理想，也就是果冻大。调了很久的感度，一直没有调好，现在决定换电机，换桨（震动的主要来源？？） ，问题有二，请老鸟指点。
1，我的动力是否是真正的震动来源，我也知道这电机不靠普，所以准备换之。那么650轴距适合多大的桨呢。我是4S电，所以还是配4S电机，个人看好x4110s ，但一直没时间去认真了解电机的参数，所以在此请教。还有4225,V3508s(听说效率很高)等。。。另外希望这些升级能把留空时间提升点，最好能10-12分钟。
2，我飞机的安装方式是，电池下挂，云台下挂。这样就导致了重心非常的低。这样是不是很不科学。。听说重心低了。飞控修正姿态就需要更大的动力输出，这是否也是耗电的一个因素，但我觉得有个优点就是，重心低肯定要稳些吧。这就象固定翼中的上单翼飞机和下单翼飞机样，是由物理特性决定的稳定性。。但是我看好多朋友的电池，都还是放上面的。不知道这方面对四轴有哪些影响哦。。
3，如果将电池改放上来。那么我现在放飞控的位置就要变了（见下图）。飞控不在飞机重心，没问题吧，主控的安装，还有什么需要注意和改进的吗（在升级后，电机准备放上来。主控准备放在中心板正前方，GPS放在正后边，左边接收，右边PMU，3S1300电池也放后边。跟云台形成前后配重。）
4，最重要的来了。祝大家，新手，老手，菜鸟，在2014都能飞的开心，多飞少炸不丢机。祝大家新年快乐！！
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发表于 2014-1-1 09:07
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