APM飞控为例:
我用了三段开关和副翼开关结合,只调出4种脉宽。方法这样的:
某个通道:
1,新建混控--SOURCE为FULL,WEIGHT值3,SWITCH为ID0,MULTPX为REPLACE;
2,新建混控--SOURCE为FULL,WEIGHT值27,SWITCH为ID1,MULTPX为REPLACE;
3,新建混控--SOURCE为FULL,WEIGHT值52,SWITCH为ID2,MULTPX为REPLACE;
4,新建混控--SOURCE为FULL,WEIGHT值-10,SWITCH为AIL,MULTPX为ADD;
5,新建混控--SOURCE为FULL,WEIGHT值-30,SWITCH为!AIL,MULTPX为ADD;
此方法的Weight值只针对APM飞控,但并不完美,只能实现4种模式。懒得再琢磨了。。希望对你有所参考。
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