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用er9x的前辈,教个问题

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楼主
发表于 2013-12-28 17:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
er9x的三档开关怎么设置成一个通道,我想用他控制飞控。

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沙发
发表于 2013-12-28 18:20 | 只看该作者
APM飞控为例:
我用了三段开关和副翼开关结合,只调出4种脉宽。方法这样的:
某个通道:
1,新建混控--SOURCE为FULL,WEIGHT值3,SWITCH为ID0,MULTPX为REPLACE;
2,新建混控--SOURCE为FULL,WEIGHT值27,SWITCH为ID1,MULTPX为REPLACE;
3,新建混控--SOURCE为FULL,WEIGHT值52,SWITCH为ID2,MULTPX为REPLACE;
4,新建混控--SOURCE为FULL,WEIGHT值-10,SWITCH为AIL,MULTPX为ADD;
5,新建混控--SOURCE为FULL,WEIGHT值-30,SWITCH为!AIL,MULTPX为ADD;
此方法的Weight值只针对APM飞控,但并不完美,只能实现4种模式。懒得再琢磨了。。希望对你有所参考。

3
 楼主| 发表于 2013-12-28 18:35 | 只看该作者

RE: 用er9x的前辈,教个问题

hohohz 发表于 2013-12-28 18:20
APM飞控为例:
我用了三段开关和副翼开关结合,只调出4种脉宽。方法这样的:
某个通道:

谢谢。很有用
4
发表于 2013-12-28 23:08 | 只看该作者
混空菜单里,你想设三段开关的通道,点进去,source选项选3pos就可以了,
5
发表于 2014-1-3 01:49 | 只看该作者
好,我也来看看
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