DEVO7完美解决APM6档飞行模式

rain51m · 发表于 2013-11-21 11:23

理想值如下:每档间距130
FM 1; 1165. FM2, 1295. FM3, 1425.FM 4,1555. FM 5, 1685. FM 6, 1815
一般三档开关为: 1100,1500,1900;间距400
原理: 混控一个2挡和3挡开关实现FM1,3,5和FM 2,4,6切换.先调节三档开关的行程和偏移量把每档间距从400调成260.再跳混控量,使三挡开关每档增加130.
实例:
我的DEVO7,GEAR通道对应FMode3档开关, Flap通道对应GEAR2档开关
1.设程式混控,Normal.主通道Flap,辅助通道GEAR.混控量, down时为0, up时为+51%(大约增加130)
2.设Gear通道偏置使中位值为1555, subtrim, GEAR, -18%(大约减75); 此时三档开关在中位,2档开关在低位,应为1425,2档开关在高位应为1555
3.调Gear通道行程使(2档开关在低位时)最高为1685,最低为1165, Travaldistance, Gear, L -65%(大约减260), R +65%(大约加260)
这时候,应该好了.
调试时最好接上Mission Planner,打开遥控校准界面可实时监控设置结果.

tuxbox · 发表于 2013-11-21 12:38

绑定

fryefryefrye · 发表于 2013-11-21 12:51

天7已经搞定了。

DEV的控，第一次看到有人搞定，希望其他用dev控的人都能搞定。

共同发展APM

rain51m · 发表于 2013-11-21 14:49

fryefryefrye 发表于 2013-11-21 12:51
天7已经搞定了。

DEV的控，第一次看到有人搞定，希望其他用dev控的人都能搞定。

多谢捧场。还以为每人关心呢。自己顶一下

天空@飞翔 · 发表于 2013-11-21 19:35

楼主不得了啊！

jamo01 · 发表于 2013-11-21 22:27

和楼主的思路一致，我是D10刷了deviation，3档加2档有6种组合。但实际操控时会发现6种模式很容易误操作出错，现在改回3模式，stab,althold, loiter, 足够了。

rain51m · 发表于 2013-11-21 23:17

jamo01 发表于 2013-11-21 22:27
和楼主的思路一致，我是D10刷了deviation，3档加2档有6种组合。但实际操控时会发现6种模式很容易误操作出错 ...

不用land吗？我觉得apm的自动landing看着都是享受，太轻盈了落地几乎没有冲击

Kinwai81 · 发表于 2013-11-23 13:38

学习，学习

方恨少 · 发表于 2013-11-23 14:06

想法，做法俱佳，学习的目标

redor · 发表于 2013-11-24 13:17

怎么接线我的D10 搞了好久没搞成混控

洪1965 · 发表于 2013-11-24 20:07

好啊

rain51m · 发表于 2013-11-24 20:36

redor 发表于 2013-11-24 13:17
怎么接线我的D10 搞了好久没搞成混控

这个主要是在控上设置，就把你三档开关在接收机上的对应通道接飞控的mod输入就行了

redor · 发表于 2013-11-24 20:43

rain51m 发表于 2013-11-24 20:36
这个主要是在控上设置，就把你三档开关在接收机上的对应通道接飞控的mod输入就行了

apm上就第五通道是飞行模式切换，但是我想用devo10 的fmod和gear混控除了第五通道为主通道是不是还要设置和接从通道？

jamo01 · 发表于 2013-11-24 23:08

redor 发表于 2013-11-24 20:43
apm上就第五通道是飞行模式切换，但是我想用devo10 的fmod和gear混控除了第五通道为主通道是不是还要设置 ...

既然是devo10了，就刷deviation固件吧，混控设置简单直观，比原厂的好用多了。

redor · 发表于 2013-11-25 07:59

jamo01 发表于 2013-11-24 23:08
既然是devo10了，就刷deviation固件吧，混控设置简单直观，比原厂的好用多了。

是吗？我刷过，那个字体为啥虚了很多？

rain51m · 发表于 2013-11-25 08:23

redor 发表于 2013-11-24 20:43
apm上就第五通道是飞行模式切换，但是我想用devo10 的fmod和gear混控除了第五通道为主通道是不是还要设置 ...

你理解错了。把上面的原理仔细再看下。主通道是两档开关不用接飞控

redor · 发表于 2013-11-25 09:15

rain51m 发表于 2013-11-25 08:23
你理解错了。把上面的原理仔细再看下。主通道是两档开关不用接飞控

我一直没法理解这混空怎么工作的我也按照很多人说的做了但是永远只有主通道的生效从通道的切换不管用

比如以gear为主通道 FMOD（输出配置为辅助二）为从通道程序混空里设置为常规位置零+ 0% 位置零- 50% 位置一+ 50% 位置一- 0% 开关里把FMOD0 FMOD1 FMOD2 gear开关都选上

飞行模式切换还是不行还需要设置哪里？

rain51m · 发表于 2013-11-25 19:03

redor 发表于 2013-11-25 09:15
我一直没法理解这混空怎么工作的我也按照很多人说的做了但是永远只有主通道的生效从通道的切换不管用 ...

位置2和开关都不用设保持默认。感觉你还不会设控，说明书多看看，你知道你现在gear对应接受那个通道吗？如果不清楚先不要混控，单独一个个选项试，弄明白了再搞这个

redor · 发表于 2013-11-25 19:07

rain51m 发表于 2013-11-25 19:03
位置2和开关都不用设保持默认。感觉你还不会设控，说明书多看看，你知道你现在gear对应接受那个通道吗？如 ...

能说说混控的原理么说明书好像只说有混控好像没说混控怎么工作比如我设置输出起落架是gear 也就是第五通道，APM默认是第五通道作为飞行模式切换

我换FMOD为起落架输出 FMOD可以作为三档切换飞行模式

但是要gear混控6档开关我就迷糊了这另外一个gear如何接入FMOD的输出？

rain51m · 发表于 2013-11-25 19:52

本帖最后由 rain51m 于 2013-11-25 20:14 编辑

Gear通道是指控菜单里的通道名称，我把它设置对应为控上的实际开关FMOD，不要和实际的2档开关gear搞混。再把一楼文章仔细读一遍吧

DEVO7完美解决APM6档飞行模式

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