APM装直机问题

limeijian961 · 发表于 2013-11-8 13:35

本人这段时间一直在搞APM直机，打算先完成平衡仪功能。刷ArduCopter 3.0.1，但是一直在螺距问题上没有突破。我控是Futaba 14SG，设置为直升机H1模式，通道6接APM通道3，有螺距输出PWM，APM控制斜盘在前仰、翻滚上都是正确的，就是推油门（螺距杆），斜盘螺距没反应。但如果将H_SV_MAN 设置为1，即不经过APM处理，直接输出，有螺距，控制都正常。看了好几遍参数，没发现有什么问题，请教各位APM大神见过这个问题吗！
另外，为了排除固件问题，我刷了2.9,2.9.1等各个版本都是同一问题

caosix2 · 发表于 2013-11-8 14:22

2.91 和 3.0.1 直机版都有反映说：自动定高，有缺陷。

你的螺距：估计是没解锁吧！？OUT接线旁边的 “红灯”

你是闪烁的吧=没解锁。。。必须解锁 = 常亮才行。。。

你试试： Beta 测试版的 3.1 (估计自动定高还是有问题。)

3.1 不同于 3.0.1 哦。。。

limeijian961 · 发表于 2013-11-9 02:55

caosix2 发表于 2013-11-8 14:22
2.91 和 3.0.1 直机版都有反映说：自动定高，有缺陷。

你的螺距：估计是没解锁吧 ...

还真是红灯一直在闪，没解锁。准备按照你说的，装3.1版来试试

BEIDI2013 · 发表于 2013-11-9 17:14

我也准备入手，先学习下

实用的飞行器 · 发表于 2013-11-16 12:37

看看

最爱雪儿 · 发表于 2013-11-17 16:59

想问问楼主你的问题解决了么？我现在也遇到了十字盘的问题了。我的控是D10，无论是前仰和翻滚都不能正常动作。不知道控上应该怎么设置？

xu2012 · 发表于 2013-11-17 20:14

先学习一下

limeijian961 · 发表于 2013-11-18 13:26

最爱雪儿发表于 2013-11-17 16:59
想问问楼主你的问题解决了么？我现在也遇到了十字盘的问题了。我的控是D10，无论是前仰和翻滚都不能正常动作 ...

我的问题都解决了，就是没解锁，所以舵机不会有动作，解锁就好了！实在不行，就重新erase一下。我用600N，发现振动巨大，减震可能也没做好，增稳下压根稳不了，老是抽搐得厉害。

最爱雪儿 · 发表于 2013-11-18 21:30

limeijian961 发表于 2013-11-18 13:26
我的问题都解决了，就是没解锁，所以舵机不会有动作，解锁就好了！实在不行，就重新erase一下。我用600N， ...

现在我遇到的问题是我做了罗盘校准后，不知道是否是校准正确了。因为我在地面试机，发现尾舵机不会根据尾巴转动而有相应动作，装上尾桨后用手抓着飞机通电退油门在空中也貌似不能锁尾，这是什么问题呢？

limeijian961 · 发表于 2013-11-19 00:28

最爱雪儿发表于 2013-11-18 21:30
现在我遇到的问题是我做了罗盘校准后，不知道是否是校准正确了。因为我在地面试机，发现尾舵机不会根据 ...

你不会是想用APM来锁尾吧！我觉得不可靠，按照你的现象，是锁不住。我的解法是APM尾舵机输出控制GY701陀螺仪，用陀螺仪来锁尾，APM控制方向

wl777wl · 发表于 2013-11-21 21:41

安装测试，舵机有事后抖动。。。其他都正常。。。没有飞。

最爱雪儿 · 发表于 2013-11-23 09:30

limeijian961 发表于 2013-11-19 00:28
你不会是想用APM来锁尾吧！我觉得不可靠，按照你的现象，是锁不住。我的解法是APM尾舵机输出控制GY701陀螺 ...

我也尝试过外接单轴陀螺仪锁尾，用的是GY650，在解锁飞控的时候因为要向左把方向杆打到底五秒，这样就进入陀螺仪设置了。你的APM现在调试的怎么样？飞机升空了么？

TTMX · 发表于 2013-11-23 20:16

先学习一下

Lilaq · 发表于 2013-12-11 16:15

路过

老A封号Airwolf · 发表于 2013-12-14 13:33

太难了

TTMX · 发表于 2013-12-16 13:19

路过

jonatham · 发表于 2014-2-28 01:55

楼主有装在汽油机上的经验吗？我一直没搞懂油门舵机是连在哪个通道上？ wiki力解释是在第8 通道，但是那是接ESC的，国外论坛上说油门舵机是连在接收机上的，我觉得是不对的，如果自动飞行一旦失去了奥空信号那不是要炸鸡啦，求解，最好有连接图。谢谢

jonatham · 发表于 2014-3-1 00:18

limeijian961 发表于 2014-2-28 17:47
我当时的目标只是实现平衡仪功能，所以油门舵机没敢让APM控制，防止意外情况发生。我建议你先不要让APM完 ...

找到原因了是没有解锁导致APM 8通道没有反应，现在出了另外一个问题是解锁后，油门与螺距是反方向的，遥控最高是低速，如果设置反过遥控最低时发动机风门全开，我在直升机设定里吧油门调过来了，但是螺距反得，楼上的知道螺距正反在APM里哪里设置吗

xu1288 · 发表于 2014-3-5 21:33

学习！

实用的飞行器 · 发表于 2014-3-8 10:32

看看，学习下。

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