GPS抽风……GPS漂移图

liwenjie135 · 发表于 2013-11-1 14:07

本帖最后由 liwenjie135 于 2013-11-2 00:29 编辑

MWC mega3.0 接GPS GUI里面可以看到收到5、6个卫星了，速度有2、3十……压根没动GPS和飞机，黄色指针是晃动的，有时来个360度转动都有，和磁场计的白色指针不一致，当然也有过一致的时候，但概率低……磁偏角校准了……还是一个样……打开GPS HOLD 可以看到电机输出跟着黄色指针的运动而抽风………飞机实测也是抽风……不关掉GPS HOLD 必定炸鸡……不知道有啥子办法解决该问题……

怀疑GPS有问题……

U-CENTER 实测……GPS确实大幅度漂移……放在阳台不动（已经定位，7-8个卫星）……漂移了几十米……图中绿色的是测得的GPS移动的路劲……GPS实物一点都么移动过……

我想这个图解释了为啥接了GPS会乱跑的原因……

dingrenjun · 发表于 2013-11-1 15:21

沙发！

方恨少 · 发表于 2013-11-1 15:43

弄个小板凳坐等专家来分析这些情况，看看有什么高见

liwenjie135 · 发表于 2013-11-2 13:58

木有高手发话？？

ancky · 发表于 2013-11-2 22:59

我的也这样，等待高手解决。

liwenjie135 · 发表于 2013-11-3 00:28

高手都潜水了？？？

xbnlkdbxl · 发表于 2013-11-5 10:28

好高级，还有GPS……迷你四轴还准备超视距飞行么？

liwenjie135 · 发表于 2013-11-5 14:48

xbnlkdbxl 发表于 2013-11-5 10:28
好高级，还有GPS……迷你四轴还准备超视距飞行么？

不敢超视距啊……伤不起，设备是玩具级别的……我买的GPS太坑爹了……自己会乱动

blackblue · 发表于 2013-11-5 17:35

空地上去,周围没有高楼的地方!

保证你飘的范围在3M以内!

zengzj84 · 发表于 2013-11-8 21:16

我的也是，我买的是MWC和GPS一体的那种飞控，机子放地上不动，看图上GPS轨迹图能跑很远去。而且看GPS信息里，高度能漂移10米以上，根本就定不住。

liwenjie135 · 发表于 2013-11-10 08:16

MWC +GPS 定点成功的木有人发话了？？

NeoLu · 发表于 2013-11-10 11:06

测试方法不正确.

阳台不动 ----- 阳台基本上认为pdop 不会好,pdop 就是有效的卫星分布不佳. = 定位精度低

开阔地这样的测试才有意义,另 uCenter 中有测试内符合的工具,不是你这个测试法.

liwenjie135 · 发表于 2013-11-10 19:04

NeoLu 发表于 2013-11-10 11:06
测试方法不正确.

阳台不动 ----- 阳台基本上认为pdop 不会好,pdop 就是有效的卫星分布不佳. = ...

恳请大哥指点迷津……

liangtiani · 发表于 2013-11-14 22:04

看过很多说GPS抽抽的帖子~~
好可怕~

liwenjie135 · 发表于 2013-11-24 14:23

问题已经解决了，换了115200波特率，5HZ的GPS定位成功，前提是要检查代码里面的MAG方向是否正确，在GUI里面查看MAG的数值是否正确，当然磁偏角要设置对。

白面生 · 发表于 2015-3-27 11:05

liwenjie135 发表于 2013-11-24 14:23
问题已经解决了，换了115200波特率，5HZ的GPS定位成功，前提是要检查代码里面的MAG方向是否正确，在GUI里面 ...

能否说清一些,我APM也是这样漂.

nmgliupei · 发表于 2015-3-27 11:12

本帖最后由 nmgliupei 于 2015-3-27 11:13 编辑

买买买，换m8n，室内都12颗卫星，室外稳稳地16颗，pix用定点1米范围

niteowl · 发表于 2015-3-27 20:46

放到阳台这样很正常，所有能接收的卫星都来自一侧，HDOP必然很高，最好的状况都是3米左右。找个开阔地，如果还这样才能证明GPS有问题。

niteowl · 发表于 2015-3-27 20:47

nmgliupei 发表于 2015-3-27 11:12
买买买，换m8n，室内都12颗卫星，室外稳稳地16颗，pix用定点1米范围

M8N，阳台最好9颗星，室内没戏。我有俩M8N。

nmgliupei · 发表于 2015-3-28 00:44

niteowl 发表于 2015-3-27 20:47
M8N，阳台最好9颗星，室内没戏。我有俩M8N。

跟位置有关吧，我次顶楼，周围没有太多阻挡，我放靠近窗台最多达到14颗，当然跟窗户朝向有关，我北边就不如西边好，hdop最好1.3

GPS抽风……GPS漂移图

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