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本帖最后由 hulandy 于 2013-9-17 00:07 编辑
海盗3.01R2新鲜出炉http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 9737&extra=page%3D2，第一时间爽飞了一把，特此分享 。这个方法本来是玩MWC的MULTIWII EZ-WII用的，所以只要波特率改好一样可以在MWC上用。APM就更不必说了，完全一样。
我的设备和软件：NEXUS7二代（商店搜索下载Andropilot安装），HC06从机蓝牙模块，3DR电台，海盗3.01R2四旋翼。 改蓝牙参数你还需要FTDI串口转USB模块，玩开源必备的东西。
首先更改蓝牙模块的连接速率，因为海盗和APM一样，默认串口速率为57600，所以要匹配。3DR电台也设置为这个速率（连接电脑，运行ArdupilotMegaPlanner10切换到3DR的设置，选择正确的端口和速率连接3DR，读取配置后，更改速率为需要的57后保存。另外一块通过FTDI连接相同操作或之后连接到海盗上复制到远程）。
改蓝牙速率：FTDI连接蓝牙模块，(VCC-VCC GND-GND TX-RX RX-TX，这些连接方法是基础，要牢记)下载sscom串口调试工具，绿色单文件：http://www.piaodown.com/soft/40798.htm 运行，选择正确的串口和波特率，字符框默认AT，点发送，窗口返回OK就绪。继续输入”AT+BAUD7“点发送，窗口返回57600，完毕。
由于我的3DR其中一只为不可插拔的USB口，所以还要手动引两根线出来：
我的直接插到一个5V电源上了，所以VCC和GND就不用引了，只需把TX和RX连接到蓝牙的RX和TX即可。此时给蓝牙也连上5V电源。
nexus7 开蓝牙，和HC06配对默认密码为0000或1234，以后打开开关就能用（。。）。
nexus自带商店搜索安装Andropilot，如没有商店请下载：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=514347&uk=1929879847 橙子提供的不知是不是最新。。
此时遥控器上电，飞行器上电，独立电台上电，电台绿灯常亮代表已连接，此时打开平板的蓝牙开关，运行ardropilot，默认应该就已经连接好了（蓝牙的灯为常亮，如果闪烁则没有成功连接，需关闭软件和蓝牙，重来）~ 需要确认在Andropilot的SETTING里设置DEVICE的WIRLESS连接速率为57600.
开始爽飞。
之前NEXUS7用OTG直连3DR没有成功，而且拖个尾巴感觉不够方便，觉得这样更随意。
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发表于 2013-9-16 23:30
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楼主
真正的高手才懒得发这些……都是爱好者，照葫芦画瓢而已，有自己认为不错的东西就赶紧分享了。其余方面大抵是不懂的……