新手请教问题，关于x Y Z轴

王小俊 · 发表于 2013-9-11 10:29

我是飞越650四旋翼，NazaV2没有办法安装在中心位置只好装在边上，想问一下关于GPS的XYz轴的问题，是量重心到Gps的距离还是主控到GPs的距离?谢谢。您的回帖是对新手的鼓励

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-9-11 10:46

GPS到重心

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-9-11 10:49

昏~~图片上第2条被水印挡住了

ok100ok · 发表于 2013-9-11 10:51

主控中心点到GpS的中心点

DJI技术支持3 · 发表于 2013-9-11 10:57

你好， GPS 位置的 X Y Z 轴的坐标，全都是根据你飞机的重心来测量的。

Flyingelves · 发表于 2013-9-11 10:58

重心的点，到 Gps 中心的的距离

王小俊 · 发表于 2013-9-11 11:24

DJI技术支持3 发表于 2013-9-11 10:57
你好， GPS 位置的 X Y Z 轴的坐标，全都是根据你飞机的重心来测量的。

如果飞控没有安装在重心位置呢？是不是只要测量重心到Gps的距离，不用测量飞控到Gps的距离？

DJI技术支持3 · 发表于 2013-9-11 14:05

还是依旧测量 GPS 到飞机重心的位置。

王小俊 · 发表于 2013-9-11 16:54

DJI技术支持3 发表于 2013-9-11 14:05
还是依旧测量 GPS 到飞机重心的位置。

谢谢了

也想飞好 · 发表于 2013-9-11 21:31

应该是到重心的位置。但是，事实上我们很难准确掌握测出重心的方法。而且，严格来说，如果更换不同大小的电池，每次挂不同重量的设备，都会使重心位置发生变化。这是个玩家不大好解决的问题。哪位有好的经验？

远风 · 发表于 2013-9-12 00:33

也想飞好发表于 2013-9-11 21:31
应该是到重心的位置。但是，事实上我们很难准确掌握测出重心的方法。而且，严格来说，如果更换不同大小的电 ...

你这个问题不好解决。固定设备和电池型号为好。

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-9-12 14:40

也想飞好发表于 2013-9-11 21:31
应该是到重心的位置。但是，事实上我们很难准确掌握测出重心的方法。而且，严格来说，如果更换不同大小的电 ...

这个简单！以四旋翼来说，重心就在四个电机对角线交叉的地方。不管你是蝗虫还是什么异形机架，这都是一个原则！！把所有要负载的设备和电池挂上去，通常像云台之类的是固定好位置的，但电池的位置是可以移动的。通过移动电池来配平整个机机的重心，方便快捷效率高哇

也想飞好 · 发表于 2013-9-12 22:11

贵阳-小悟空发表于 2013-9-12 14:40
这个简单！以四旋翼来说，重心就在四个电机对角线交叉的地方。不管你是蝗虫还是什么异形机架，这都是一个 ...

你好！四个电机对角线交叉是个二维数据，而重心（非中心）则是三维数据。就像一个上尖下圆的锥形体平放在桌面上，它的中心在顶点（或说从顶点向下的一条轴上），但重心则在中心线下面贴近圆平面（纵向轴很低）的地方。重心的的三维数据中，Z轴（纵向）数据的最难测定。即便同一架多旋翼，中心点不会变，但重心是会随着电池大小、载重大小（假设都放在中心位置）上下发生变化的。

rx712345 · 发表于 2013-9-12 22:58

一般飛控都是放置於重心位置~所以樓主誤會了吧!

贵阳-小悟空 · 发表于 2013-9-13 08:36

也想飞好发表于 2013-9-12 22:11
你好！四个电机对角线交叉是个二维数据，而重心（非中心）则是三维数据。就像一个上尖下圆的锥形体平放在 ...

所以就要靠移动电池的位置来配平。其实没那么复杂，只要先找到机架中心的位置，再用电池以中心为基点配平整个机架达到水平状态，测出gps模块距中心点的xyz值就行！xyz值也是一个3维数据，注意正负值就行

yklee · 发表于 2013-9-13 09:12

官方客服终于出手回复问题了，好的开始
其实论坛问题除了有经验的摸友交流外，来自官方的回复更重要。

新手请教问题，关于x Y Z轴

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