DIY 四合一无刷电调

linuxfans · 发表于 2013-9-9 12:14

本帖最后由 linuxfans 于 2013-9-9 12:39 编辑

原理图见附件
PCB是55mm x 55mm，有USB口供调试
上周刚让电机唱了歌，还没开始写让他们转起来的代码

现在感觉问题还有点多，有人有兴趣一起搞吗？

比如一个2400kV的14极电机，上10V电压
24,000RPM
400RPS
电角度400*14 = 5,600RPS
大概就是5.6k的样子

AD的采样频率大概是2.4Msps 3个，每个需要采集6个通道（每个电机3个电压，1个电流，4*4 = 16，还要测一个电源电压），那大概就是400ksps的样子，不知道5.6k能不能搞的定

有图有真相

ESC.part01.rar (160 KB, 下载次数: 278)

ESC.part02.rar (160 KB, 下载次数: 242)

ESC.part03.rar (46.43 KB, 下载次数: 197)
金山快盘附件：ESC.pdf (1.3 MB)

yamizd · 发表于 2013-9-9 12:32

我一直以为四合一电调就是把4个电调接到一起

aweixinga · 发表于 2013-9-9 12:39

技术男

ysm123 · 发表于 2013-9-9 14:09

顶起

bugsplus · 发表于 2013-9-9 16:47

有兴趣，不过我是从直流电调一步步开始的，等我把双向直流电调搞通了，
下一步开始搞无刷电调。。。。。。无刷电调很有技术含量。你这个4合一难度更大

程思锦 · 发表于 2013-9-9 22:04

谢谢您的文件学习了嘿嘿，你电路板子在哪里搞的

飞常2013 · 发表于 2013-9-10 08:33

牛人无处不在

linuxfans · 发表于 2013-9-10 09:22

程思锦发表于 2013-9-9 22:04
谢谢您的文件学习了嘿嘿，你电路板子在哪里搞的

在嘉立创打的样，钢板也是在那里做的，回来自己焊的

linuxfans · 发表于 2013-9-10 09:23

bugsplus 发表于 2013-9-9 16:47
有兴趣，不过我是从直流电调一步步开始的，等我把双向直流电调搞通了，
下一步开始搞无刷电调。。。。。。 ...

程序在参考ESC32的，不过有很多问题，也没地方问

chenzengwan · 发表于 2014-3-27 13:45

ESC32是基于STM32的电调源码？
另外楼主判断换相时间是采用高速AD不断采样吗？不是用的模拟比较器？

linuxfans · 发表于 2014-3-28 14:40

chenzengwan 发表于 2014-3-27 13:45
ESC32是基于STM32的电调源码？
另外楼主判断换相时间是采用高速AD不断采样吗？不是用的模拟比较器？

ESC32可以用google直接搜索，有开放源码，不过原理图似乎没有开放。
换相是用AD采样方式做的，没用比较器。
现在和ESC32区别比较大了，因为4合1的话AD采样率相当于降低到了1/4，虽然F405比ESC32用的好一点，但总的算下来还是有差别。而且感觉ESC32在高KV电机上可能会有点问题，我的飞机比较小，电机KV值挺高的，所以算法上也就不太一样了。

chenzengwan · 发表于 2014-3-28 14:52

linuxfans 发表于 2014-3-28 14:40
ESC32可以用google直接搜索，有开放源码，不过原理图似乎没有开放。
换相是用AD采样方式做的，没用比较 ...

你只用AD，不用比较器肯定慢啊
你想啊。一个弱智的c8051f330，都能实现一个电调的功能，说到底就是因为用了比较器。
F4的性能估计甩8051整整30倍不止吧。四合一电调肯定不是问题。前提是要用比较器啊。。。。

linuxfans · 发表于 2014-4-3 09:49

chenzengwan 发表于 2014-3-28 14:52
你只用AD，不用比较器肯定慢啊
你想啊。一个弱智的c8051f330，都能实现一个电调的功能，说到底就是因为 ...

STM32F405 AD通道比较多，4个电调刚好够用，如果加比较器的话板子面积就大了。

个人感觉其实AD和比较器的方案各有优劣，比如对于低转速的电机，AD可以通过多次测量求平均的方法减少噪声的影响。

其实我还没有试验过带负载的情况，实际上加了负载之后，转速也不会那么高了，MCU的速度应该也就足够了。

jsxjc · 发表于 2014-4-29 19:52

bugsplus 发表于 2013-9-9 16:47
有兴趣，不过我是从直流电调一步步开始的，等我把双向直流电调搞通了，
下一步开始搞无刷电调。。。。。。 ...

楼主一直搞直流电调，请问我有36伏电动车有刷电调能改模型用电调吗？

dasuantou · 发表于 2014-4-30 08:57

楼主用AD做电调是可以的，因为KONRONIK的KOBY电调就是用的STM32F103的AD做的，不过最大速度还是比不过比较器方案，但已够用了。如果楼主要搞航模电调，建议直接买个好硬天行者20A，参照BLHELI开源代码好好学习，低投入高产出，很不错的。

jsxjc · 发表于 2014-4-30 20:19

dasuantou 发表于 2014-4-30 08:57
楼主用AD做电调是可以的，因为KONRONIK的KOBY电调就是用的STM32F103的AD做的，不过最大速度还是比不过比较 ...

老师，你讲的太深奥，不太懂，你说的AD是不是晶体管或集成电路，也就是说用里面的另件重装，而不是从电压输入端改动一下，使其适速应7.2伏或11.1伏来调速，哪怕用舵机代动电动车转把实行调速。

dasuantou · 发表于 2014-5-4 08:46

JSXJC:
AD是指ADC模数转换器，单片机里面集成的。用ADC和比较器都可以用来检测无刷马达的位置信息，但性能有所区别。

renhua16 · 发表于 2014-5-8 08:33

顶一下学习一下

joytechppe · 发表于 2014-9-4 23:57

路过进来学习一下。谢谢！

hongbo · 发表于 2014-9-9 01:06

路过

DIY 四合一无刷电调

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