机体：丘比特V3
陀螺仪：国产GY401，70多块一个……
主动力：中特威12A无刷电调+mystery 2525 2800 无刷电机
尾动力：好盈 雄鹰 20A 有刷电调+N60 有刷电机
舵机：银燕 8.5克 金属舵机
电池: 800毫安时15C 1000毫安时20C （感觉这两种差别不是很大）
控：DEVO 10
接收：RX601
连接方法: 通道一，通道二分别插两只舵机的信号线，通道三插主电机无刷电调信号线，通到四插陀螺仪信号线，GEAR通道插陀螺仪感度线，陀螺仪输出给舵机的信号线插尾电机有刷电调信号线。电池通过Y线（电调并联线）连接两只电调。
为了使尾桨往电机方向吹风，把尾电机的正负极反接了……
基本设置：打开配置输出，把辅助二的功能设置 设置成禁用或非陀螺仪，检查其他辅助通道是否有陀螺仪，有的话就设置成别的或禁用，这样GEAR通道才可以设置成陀螺仪感度通道。 方向舵设置成反向，升降和副翼根据实际看是否要设反向……陀螺仪反向开关打开，LIMIT设100%，DELAY 基本为0 有图有真相：
杯具的调试………… 方案一：开启程式混控，主通道油门，从通道方向舵，常规模式，高向-70%，低向-100%，不管如何调节陀螺仪感度和高向的百分比均无法锁尾………… 方案二：启程式混控，主通道油门，从通道方向舵，曲线模式，L-50%，1-25%，2-10%，M+25%，3+37%，4+38%，H+49%……具体每个点的数值手持飞机，开启油门，逐步增大油门，感觉尾巴的偏转方向再修正每个点的值……锁尾效果比方案一好了那么点儿，油门混控到方向舵的效果跟方案二差不多……还是无法完全锁尾的…… 方案一和方案二 陀螺仪均再非锁尾模式（感度50%一下，具体可参看陀螺仪说明书）下运作，一开锁尾模式尾巴很厉害的打转……杯具啊……调了半天都不行，包括调节陀螺仪中立点（中立点调节参看陀螺仪说明书）…… 方案三：心灰意冷之际无意中看了个帖子……说用AVCS陀螺仪无需混控……于是决定一试……把所有混控禁用，模型接通电源，待无刷电调不响的时候设置陀螺仪中立点（最好断开尾电机电源，以防尾电机启动），设置完中立点断开电源，再次接上电源，待陀螺仪亮红灯表示中立点已经确立木有偏移……此时接上尾电机电源，此时尾电机会滴滴响……顺时针快速转动飞机尾巴半圈，尾电机不响了，表明可以工作了……要是尾电机转起来表明有信号给尾电机……此情况再次断开主电源，再次接通，接通的时候尽量避晃动动机身……陀螺仪感度调节为90%比较合适，再高的话太灵敏，主旋翼不转了，尾电机还停不下来…… 此方案 能很好的锁尾……就是不能稳定悬停，一会左一会右，尾巴倒是不怎么歪……不容易修正……不知道是自己技术垃圾还是机子的问题……通过微调把升降舵机中立点往前调节了不少，不然一启动飞机就往后退…… 恳请老鸟指点迷津…… 方案一和方案二失败的原因就是设置了混控，陀螺仪中立点一直偏移导致无法锁尾…… 另外为了使机子耐炸，旋翼连杆全部把里面原有的钢丝去掉，换上一毫米粗的铁丝，并用502胶水固定，尝试用坚硬的钢丝，结果杯具了，球头一草就断了，主旋翼和副翼的连杆必须调节好长度（基本无双桨）再用胶水固定铁丝……这样的连杆草了就弯曲（弯曲了可以保护球头），用手掰直又可以继续草了，不像原装的钢丝草两下就断了
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发表于 2013-9-4 23:43
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