本帖最后由 kmani 于 2013-8-28 23:56 编辑
电机坏了? 可能性不大,因为它没有一点自选,除非两个电机同时坏。
电调坏了? 可能性不大,因为它没有一点自选,除非两个电调同时坏。
飞控程序出错? 可能性也不大,因为视频中那是明显的姿态出问题了,而姿态是飞控的核心,这个出问题也不大。(一般的飞控问题是震荡坠机,这是参数问题)
传感器坏了? 可能性一般,现在的传感器是MEMS的,坏的可能性貌似也不大。
最有可能的是,飞机接收到的姿态信号出问题了(或者突然接到了大角度倾斜信号),接收到的姿态信号要求飞机做很大角度的倾斜,这个角度虽然都有限制,但是飞机升力不够就一直下降,越下降飞机就越增大基础油门量,导致能用于姿态控制的油门不足,继而失去对姿态的控制,也就是视频中的倾斜角越来越大。
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