关于apm飞固定翼的几个问题 求大神。。。

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直入主题。
1.失控保护怎么设置。我在遥控器设置失控后转入RTL模式 ，但在室内无GPS信号情况下，电机先按照遥控器失控保护运行，然后停转，实际过程中是怎么样？
2.磁偏角哪种设置方式好。
3.置平方式选择手动还是自动，手动一次置平了又何必每次自动置平？
4.RTL模式下，高度是保持切换瞬间的高度还是怎样（不使用地面站的情况下）？
老鸟速来，各种感谢！

shuzaxi

1:以FUTABA10C为列，先在遥控器上分配好开关后，把开关打到返航模式，进入遥控器菜单，找到FS选项并且进入 ，找到相应的开关通道，选择FS， OK。
2：磁偏角选择关闭，磁罗盘对于固定翼没有什么意义。
3：置评时把手动勾上，理论上不需要每次都置平，只是在室外温差达到10°以上置平一次。
4:RTL模式下,飞机高度保持你在地面站上规划航线的的默认高度，以后即使不开地面站也是这个高度不变。

454331171

shuzaxi 发表于 2013-7-23 02:24
1:以FUTABA10C为列，先在遥控器上分配好开关后，把开关打到返航模式，进入遥控器菜单，找到FS选项并且进入， ...

关于第一个问题，电机按照失控保护给定油门运行几秒后立刻停转，我想应该是切换RTL模式成功，RTL模式下是不是飞控会接管油门，但因为我在室内测试，GPS失效，所以电机才直接停转？（在使用天九，没有空速管情况下）  大半夜还回贴 感谢！

shuzaxi

454331171 发表于 2013-7-23 07:45
关于第一个问题，电机按照失控保护给定油门运行几秒后立刻停转，我想应该是切换RTL模式成功，RTL模式下是 ...

APM好像有个自动保护功能，在空速低于每秒5米，高度低于5米吧，电机不会启动的，具体数据我忘了。

mhy3361052

磁偏角勾上自动即可，不需要设置。   置平勾上手动后执行置平，记忆后每次JJ通电就不用担心因为地面不平而校不准了。 静止状态下切RTL电机不会启动，飞行状态下自动返航速度和高度是可以在PID参数里设置和空速计没关系 ，切RTL时油门不可干涉，姿态可以干涉。  我飞的是1400冲浪者,设置的返航速度是45，爬升最大油门85  返航高度是90M      

黑桃

没弄过。。。。。。。。。。。。不打搅了。。。。。。。。静静溜了

邓祥霖

mhy3361052 发表于 2013-7-23 22:14
磁偏角勾上自动即可，不需要设置。   置平勾上手动后执行置平，记忆后每次JJ通电就不用担心因为地面不平而 ...

为啥我不能设置模式开关呢   我搬动三档开关 那个模式根本不跳啊

fryefryefrye

关于返航高度，
如果当前高度低于设定返航高度，会迅速爬升指指定高度。（为了避免碰撞）

如果当前高度高于设定返航高度，会全程缓慢飘降到Home点时，达到返航高度（为了省电）