看了看,升级项还不少。
尤其是返航。
解决了遥控器开关返航偶尔不能成功触发的问题 。
增加了指南针数据异常提示(黄绿交替闪灯),并且在的情况下,飞控会自动进入姿态模式如果本来就是手 增加了指南针数据异常提示(黄绿交替闪灯),并且在的情况下,飞控会自动进入姿态模式如果本来就是手 增加了指南针数据异常提示(黄绿交替闪灯),并且在的情况下,飞控会自动进入姿态模式如果本来就是手 增加了指南针数据异常提示(黄绿交替闪灯),并且在的情况下,飞控会自动进入姿态模式如果本来就是手 增加了指南针数据异常提示(黄绿交替闪灯),并且在的情况下,飞控会自动进入姿态模式如果本来就是手 增加了指南针数据异常提示(黄绿交替闪灯),并且在的情况下,飞控会自动进入姿态模式如果本来就是手 增加了指南针数据异常提示(黄绿交替闪灯),并且在的情况下,飞控会自动进入姿态模式如果本来就是手 动模式则不改变) , 数据恢复正常后, 数据恢复正常后返回之前控制模式 。
增加了飞行区域的限制,为 增加了飞行区域的限制,为 增加了飞行区域的限制,为 以天安门为中心, 15 千米为半径的圆,在限制区 域内无法起飞如果从外面进千米为半径的圆,在限制区 域内无法起飞如果从外面进千米为半径的圆,在限制区 域内无法起飞如果从外面进千米为半径的圆,在限制区 域内无法起飞如果从外面进千米为半径的圆,在限制区 域内无法起飞如果从外面进域,则飞行器失去除了下降以外的所有控制。
修正了大载重飞行器 大动作 飞行时出现的微小抖动情况。
增加了电机启动测试功能 。
修改了 IOC IOC控制功能中 LEDLEDLED闪灯 颜色 ,记录航向 为绿灯,记录兴趣点 为青灯,记录返航点 为紫灯。
增加了返航点 LEDLEDLED提示灯,记录返航点之后如果主控器搜到的卫星数大于 6个(红灯不闪) ,控制模式非手动则 LED LED LED 会 周期性 快闪 6次紫灯提示飞行器在距离返航点 8m 范围内。当飞行器出 范围内。当飞行器出 8m 范围或者控制模式切为手动则无此提示灯。 范围或者控制模式切为手动则无此提示灯。
修正了地面站“图测绘 (GIS)(GIS)(GIS) (GIS)航模摄影辅助”功能 。
|