发个冷门的步进驱动器

fobyellow · 发表于 2013-5-28 22:44

本帖最后由 fobyellow 于 2013-6-4 21:24 编辑

重来没有见过有人用过TMC262的步进电机驱动器，我在上网时看到有人说这款芯片很好，刚好我的雕刻机由于立柱的问题没有进展，就花了几天画了个板子，参数如下：工作电压：15-150V
最大电流：5A（保守值）
细分：最大256，支持内插
板子焊到80%了，明天可以开始写程序了

由于之前手头剩了很多64脚的CPU，体积太大，正面放不下，只好委屈放楼下了

tp0097 · 发表于 2013-5-29 05:59

期待结果

cyf · 发表于 2013-5-29 07:39

电容器长得咋那么另类呢？

hnyqp · 发表于 2013-5-29 11:13

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阿拉汀神油 · 发表于 2013-5-29 11:31

看起来很舒服，PCB画的不错，焊工也很好，至少比我强，我有点不解的是为什么要设计成10几伏-100多伏这么大的电压区间，应该24V，48V，80V，100多V分段设计，MOS管耐压越高内阻越大，用在低压大电流下发热会严重，我觉得既然到100多V了就定位成高压驱动

fobyellow · 发表于 2013-5-29 11:37

阿拉汀神油发表于 2013-5-29 11:31
看起来很舒服，PCB画的不错，焊工也很好，至少比我强，我有点不解的是为什么要设计成10几伏-100多伏这么大的 ...

这是因为没有需求的定义，就只能假设需求为无穷，MOS暂时选了8.3m@150V的，发热的控制应该还不错，用的4A的驱动器

山村农夫 · 发表于 2013-5-29 11:49

要稳定，硬件能完成的就不用软件。

nillket · 发表于 2013-5-29 11:57

高手呀，观望

阿拉汀神油 · 发表于 2013-5-29 11:58

fobyellow 发表于 2013-5-29 11:37
这是因为没有需求的定义，就只能假设需求为无穷，MOS暂时选了8.3m@150V的，发热的控制应该还不错，用的4A ...

哪这个MOS管素质相当好了，不过驱动电机耐压留一倍余量比较好，150V的管子，驱动器标称电压以75V为好，而且我认为电流余量反而放大了，电流应该可以到8A（RMS）

山林布衣 · 发表于 2013-5-29 14:25

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fobyellow · 发表于 2013-5-29 22:33

初步测试，工作电压30V，打开coolstep，在256细分模式下，轻松将86*160大的电机驱动至2500转，整机电流为0.3A
我手头可以用来对比的只有TB6600和雷塞的M960，可以说完胜，果然不是盖的，不过我感兴趣的是TMC262的Chopper参数开放的比较多，看看怎么能降低工作噪声

duanyz · 发表于 2013-5-29 22:55

86*160的2500转啊，太厉害了，我用雷塞的ma860h+86*150电机带个20斤的滑台只能600转，空转好像能到1000

aladingyx · 发表于 2013-5-29 23:04

我的57步进带50多斤跑f5500都行，也不失步，用的是6560三轴一体板，螺距5这样就到了1100转了，三个轴驱动才200雷赛那么贵怎么还那么差

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2013-5-29 23:18

楼主你好！这款芯片我也关注了很久了！不过一直没有动手制作！单科芯片价格不菲啊！楼主制作成功后，不妨发些性能测试的帖子过来！

fobyellow · 发表于 2013-5-31 17:18

要想调好还真是不容易啊。第一版的DC-DC走线不太好，从hot端取了电，昨天在试2000转的时候居然由于感生电压击穿了DC-DC。
以前总是觉得电源工程师的工作内容相对轻松，这次做宽电源总算有了不一样的体会。

买的拆机IRS2184贴了4个就有一个不良，上臂的输出没有力，方波严重变形。不过奇怪的是换了元件之后最高速度只能到2000左右了，不知道是不是由于我现在用的电源的问题（最大30V 1.2A）
目前已经实现基本运转功能，但是chopper的参数还复杂得很，需要示波器和电流钳来配置，所以目前在细分模式下有时会出现不等分现象

yhzzp · 发表于 2013-5-31 17:53

256 x 200 x 2500= 128000000 ?? 请问一下用的是什么系统?

fobyellow · 发表于 2013-5-31 19:05

[flash]http://player.ku6.com/refer/rSABQKzZy7QHQvWiC2RqxA..==.html[/media]?from=my[/url]
试着贴一个视频看看

fobyellow · 发表于 2013-5-31 19:05

http://v.ku6.com/show/rSABQKzZy7QHQvWiC2RqxA
不成功，再试试

fobyellow · 发表于 2013-5-31 19:07

[flash]http://player.ku6.com/refer/rSABQKzZy7QHQvWiC2RqxA..==.html[/media]?from=my[/media]
再试试

fobyellow · 发表于 2013-5-31 19:08

[flash]http://player.ku6.com/refer/lX0v2E7uj0EgTgi0tcp2bw..==.html[/media]?from=my[/media]
速度测试

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