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玉兔二代飞控快速打舵炸机求助。

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楼主
发表于 2013-5-6 19:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
X六轴680MM轴距。2814电机正品APC1238桨。有朋友说是桨夹,桨不平衡。这2个东西都换的全新。APC桨每只桨都单独平衡过子弹头换的全新的。在地上按住飞机推油感觉震动其实比较小就算硬挂相机上天下来后的水波纹都很少。现在的情况就是快速打副翼或者俯仰就会炸机。求解决办法。各位大侠指点下杂办?需不需要降飞控的感度?

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沙发
发表于 2013-5-6 22:17 | 只看该作者
玉二的飞控感度可调节吗,好象调不了吧,我的玉二动一点舵,飞机的动作量特别大,也正在求解中。
3
 楼主| 发表于 2013-5-6 23:59 | 只看该作者
黑石头小贩 发表于 2013-5-6 22:17
玉二的飞控感度可调节吗,好象调不了吧,我的玉二动一点舵,飞机的动作量特别大,也正在求解中。

你是不是开了3D??  感度就是稳定度和平衡度
4
发表于 2013-5-7 12:28 | 只看该作者
黑石头小贩 发表于 2013-5-6 22:17
玉二的飞控感度可调节吗,好象调不了吧,我的玉二动一点舵,飞机的动作量特别大,也正在求解中。

在控里可以调舵量吧?电直可以的
5
发表于 2013-5-10 11:14 | 只看该作者
习惯就好了
6
发表于 2013-5-10 11:25 | 只看该作者
你不会开了一键3D吧。。。。
7
发表于 2013-5-12 23:06 | 只看该作者
估计是开了3d   虽然没有兔2 ,但是兔一不开3d 满舵也稳稳的 加速,不会翻。
8
 楼主| 发表于 2013-5-13 01:32 | 只看该作者
没有开3D我是大六轴呵呵。3个3D选项都关了的。没敢在用了。买个小机架装小机架上看会不会好点。
9
发表于 2013-5-13 08:00 | 只看该作者
inazuma 发表于 2013-5-6 23:59
你是不是开了3D??  感度就是稳定度和平衡度

绝对没开3D,乐飞QQ群里说,这个飞控就这样,无解,只能自己适应。

昨天开始一键返航失灵了,前几天还好用呢,正在研究中。


10
发表于 2013-5-13 08:40 | 只看该作者
黑石头小贩 发表于 2013-5-13 08:00
绝对没开3D,乐飞QQ群里说,这个飞控就这样,无解,只能自己适应。

昨天开始一键返航失灵了,前几天还 ...

我也一样。前几天刚把XA650上的RE拿下,换上兔二。结果昨天小炸两次,大炸一次,两个电机座和脚架炸断。都是开自稳和定高,在起飞后有后漂,快速打舵修正,两次小炸都是1米高就掉下来;大炸是因为不信这个邪,直接加油升到10米高,在空中快速打升降和副翼修正,想悬停住,结果机器一阵狂抖,翻了个身,期间我还狂加油门想升起来,没反应直接掉下来。事后觉得可能默认的感度高了。象你说的,这个飞控就是这样无解的话,自己适应,怎么操作才能适应?

11
 楼主| 发表于 2013-5-13 18:25 | 只看该作者
zzbzjb 发表于 2013-5-13 08:40
我也一样。前几天刚把XA650上的RE拿下,换上兔二。结果昨天小炸两次,大炸一次,两个电机座和脚架炸断。都 ...

这个可能不好适应的兄弟。估计你和我的情况一样。我的在没风的时候很稳很稳。拍的视频可以不用后期增稳直接看。但是只要起风快速修舵必炸。估计是机架大了的原因。后来我怕是感度太高了把默认感度全部减半一样炸。但是如果是把自稳关了就算默认感度你可以随便快速修舵没有问题。还是装小机架上吧。我的680上DJI了。炸不起了。炸这2次的费用早都够买一套全新NAZA V2了。我有一次是20多米自由落体下来。电机转速还能控制当时在姿态模式。晃了2下然后开始倒扣下坠炸机。
12
发表于 2013-5-13 22:31 | 只看该作者
兔子一飘过,挺稳的。
13
 楼主| 发表于 2013-5-14 00:59 | 只看该作者
kivril 发表于 2013-5-13 22:31
兔子一飘过,挺稳的。

哥们多大机架?

14
发表于 2013-5-14 08:44 | 只看该作者
兔2应该有点问题,请技术人员检查,由于快速修舵本地模友已炸坏机架了,舵量大灵敏了,还是兔l稳定
15
 楼主| 发表于 2013-5-15 00:55 | 只看该作者
小机架估计没多大问题,大机架有点悬。不过玉兔的技术支持还是蛮给力的。很耐心的讨论原因。赞一个
16
发表于 2013-5-15 02:00 | 只看该作者

大大感謝分享
17
发表于 2013-5-16 18:14 | 只看该作者

看看
18
发表于 2013-5-16 22:00 | 只看该作者



一般来说,大舵量或快速打舵后,飞机产生震荡,然后越震越大,这就是由于震动引起的


你反映的这个问题,我们明天会用一架轴距700的六轴去试飞,做大舵量及快速打舵飞行测试。进而查明原因。

19
发表于 2013-5-16 22:02 | 只看该作者
黑石头小贩 发表于 2013-5-6 22:17
玉二的飞控感度可调节吗,好象调不了吧,我的玉二动一点舵,飞机的动作量特别大,也正在求解中。

不明白你说的动作量太大是什么概念。

如果你打开了自稳功能(且没有打开3D,因此同时打开3D的话,就是智能翻模式了),你就算将副翼或升降舵打到底(最大舵量),飞机姿态也不可能超过45度的。

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20
发表于 2013-5-16 22:47 | 只看该作者
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