想用伺服电机D一台雕刻机-在此请教各位高人-先谢了！

lshengqing · 发表于 2013-4-6 01:06

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买到的导轨，寄过来就刮花的了 2013-04-30
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lshengqing · 发表于 2013-4-6 01:11

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James01 · 发表于 2013-4-6 01:16

不要DIY自己不了解的东西,过程会很痛苦
除非有朋友能一路帮你到完工

t2930 · 发表于 2013-4-6 08:08

我做过齿条机是我的第一次DIY 建议是如果不是做高性能机没必要去D

lshengqing · 发表于 2013-4-6 11:07

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lshengqing · 发表于 2013-4-6 17:51

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二魁 · 发表于 2013-4-6 18:26

可以这样算，我那图片是400W的，电机，电机转一圈只动了5MM,你的机器能做到电机1圈走5那么就可以用400W伺服了，但齿条不变速是做不到的，伺服电机转速快，你一定要减速比特别很高才行

二魁 · 发表于 2013-4-6 18:30

200W的伺服力气很小的不能用，我用86电机113长的，再加1比5变速，

鹧鸪哨 · 发表于 2013-4-6 18:42

本帖最后由鹧鸪哨于 2013-4-6 18:44 编辑

伺服配齿条不怎么和谐。。

伺服的优势在于高速性能，以及定位精准。。。。。但是偏偏你用齿条正好抹杀了这两点。。。何必呢。。

还有，，伺服的锁紧力矩赶不上步进，，，用丝杆还好，可以放大力矩。。。。齿条就够呛了。

你还不如用110来的爽快。。

lshengqing · 发表于 2013-4-7 01:35

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lshengqing · 发表于 2013-4-7 01:52

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arp · 发表于 2013-4-7 01:59

齿条 +伺服？

=
土枪 + 瞄准镜

鹧鸪哨 · 发表于 2013-4-7 02:31

lshengqing 发表于 2013-4-7 01:52
我知道伺服配齿条确实有点浪费，特别是精度上，但行程太大没办法呀，2.5米的行程总不能用丝杆吧，2.5米长 ...

个人觉得只要力矩留足够的余量，正常的工作速度，步进的稳定性还是可靠的。。

当然，，伺服肯定是可靠的多，毕竟屁股头有个编码盘在做半闭环。。。。

有钱的话伺服大减速用在这个上面还是比步进好的，，比如减速10倍，，，力矩也大了十倍。。。。。呵呵。

t2930 · 发表于 2013-4-7 08:10

减速比大了不要钱吗?机械间隙跟价钱成反比看看做五轴的Tx们吧。2。5米用50mm丝杆钢刚的

二魁 · 发表于 2013-4-7 12:31

本帖最后由二魁于 2013-4-7 12:33 编辑

lshengqing 发表于 2013-4-7 01:52
我知道伺服配齿条确实有点浪费，特别是精度上，但行程太大没办法呀，2.5米的行程总不能用丝杆吧，2.5米长 ...

市场上大部分齿条机1200*2500行程的雕刻机都是86电机的，现在不用同步带减速了，用齿轮减速4倍。性能也都稳定啊，大家也都不停机的用，你还是用86吧，嫌113的短你可以用更长的，我做的雕木雕石头的都是86的113长，速度可以F15000，一般都用设定在F6000以下，很稳定，没那么多麻烦

鹧鸪哨 · 发表于 2013-4-7 12:53

t2930 发表于 2013-4-7 08:10
减速比大了不要钱吗?机械间隙跟价钱成反比看看做五轴的Tx们吧。2。5米用50mm丝杆钢刚的

50丝杆价格也不低。。而且配合这个丝杆的丝杆座价格也不低。。

楼主既然用齿条了，显然无需要很高精度。。。。给个轴配个减速头就行了。。。总成本要低一些。。。。

lshengqing · 发表于 2013-4-7 12:56

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lshengqing · 发表于 2013-4-7 12:58

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James01 · 发表于 2013-4-7 12:58

伺服电机长处是高转速高精度,所以用减速机才是正路,要比低转速力量,直接用步进不更方便?
何况要用齿条,一个小齿轮周常起码几十mm,等同丝杆Pich几十mm,不减速那得多大伺服?
所以先设定移动速度,在估计每一轴负载的重量,然后在估计伺服W数跟减速比
三轴中首要注意的是Z轴它不同于XY轴,Z轴的负载重量是没打折的,而XY轴是在拖板上轻很多
我个人经验,伺服让他跑在1000RPM-3000RPM力量较稳定,而机器速度设定最高3M,我机器基本设定多是以此为基础
减速机构不一定要用谐波,除非你需要如此高精密度,可以用齿轮皮带
注意看一下各国DIY CNC会发现齿皮带是很好用的机构

lshengqing · 发表于 2013-4-7 13:01

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