周末小炸，发现Naza的电池低压保护很重要，但是说明书里的这2条不明白，求解

Finback

二级电压保护

2 当飞行器进入该级保护，LED报警同时，遥控器的悬停点（油门中位）会缓慢上移至杆量的 90%，以提醒您尽快降落飞行器，避免坠机。
3 当中位位于 90%时，继续向上推油门杆，飞行器还是会缓慢上升，俯仰，横滚和尾舵控制仍可正常工作。 在此状态下请尽快降落，以避免坠机！


没看懂，求指教

我的理解是进入二级报警时，本来在50%的悬停油门点变为90%才能悬停住是么？那这时候到出危险之间有多少时间让用户迫降呢？

也想飞好

你的理解是对的，虽然摇杆还在中位，但开始掉高度，想继续保持某一高度，需要上上退摇杆。至于还剩多少时间，取决于你二级保护电压设置多大。照理此时不应再继续升高，应尽快回落。

rendebao

一级报警红灯闪烁，这个很好理解。
二级报警是naza给你除了视觉上的又一个提醒，就是一半油门（增稳和GPS模式，普通模式没有）已经无法悬停飞机，必须上移油门才能悬停，避免因为忽略灯光报警。至于从一半油门到90%油门到底用多长时间，要看你的电池容量。举个例子，你假如设二级报警为3.7V（单节），那当naza侦测到低于3.7V时便开始提升悬停所需的油门量，一直到另一个电压危险值（这个NAZA没有给出，应该在3.3V左右吧，或者再高一点），也就是说虽然NAZA“故意”提高油门量到90%，但实际上你的电池也达到了一个悬停的极限了（这个在手动模式下尤其明显。你可以试试在naza二级报警之后切手动，悬停油门量已经很高了）。具体时间就是你的电池单节从3.7（你设的）到3.3（NAZA认为的最后余量）之间还能撑多久。按理说，内阻小的电池会有较大的余量。我用3S3300电池，x650，起飞1.8kg，3.5V二级报警，一直到飞机撑不住，还有5分多钟。

另外，由于naza飞控的“较真”特性，以及不同电池内阻差异较大，电压降也不同，建议关掉naza的报警，改用具有报警功能的电量显示器。

孤岛求生

楼上正解，12元的电量显示器比naza报警好用多了，200m都听得见声音。

也想飞好

NAZA 低电压保护 为什么不加上 报警声音？

cdk987

就是拿BB响多好用啊

ostay

是呀，真搞不明白NAZA为什么不加个BB上去，让我从玉兔转NAZA V1的很不习惯，而且飞行时间也没办法飞长！

rx712345

當一級保護起動時，會快閃紅燈提示使用者盡快降落!(一般鋰電池在負荷狀況下我是這樣設置的單節3.7v如3s電池就乘上3為第一級保護 3.7vx3=11.1v第二級保護為3.6vx3=10.8v)
您的理解是正確的當第二級保護起動時，此時油門雖然在中位但是多軸還是會緩緩下降，目的為保護鋰電池不過放，但此時油門推到90%~100%多軸還是可以停懸，上升並沒有錯，
至於時間多久要看您的電池容量及質量而定，鋰電特性3v以下放電壓降特快，所以看到紅燈閃就別再貪飛那幾分鐘盡快下降才是。

養成計時飛行的好習慣，或者是加個警報器也是個好方法!