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霸气的6轮机器人

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楼主
发表于 2013-3-6 22:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近很痴迷6轮底盘。感觉越野性能很好而且很灵活。所以想自己D个大点的底盘。设计目标就是能人站在上面行走。做车我一般喜欢先从轮子做起。
先上图


电机我选用的图片上这种拆机日本峡山的550减速电机,性能不错价格便宜,做小车基本用他。电机选好了就是做电机固定支架

支架用的4毫米厚的角铝切了再钻孔做的。



接下来是选合适的轮子,市面上轮子塑料的居多,但塑料轮子虽便宜但是不结实。载重能力不强不能满足我的需求。所以我决定选充气轮胎。


轮子是用的150MM充气轮胎。50MM宽。中间黑色联轴器是自己车的。



驱动系统做好了就差车身。车身正在做下次更新。

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-3-6 23:09 | 只看该作者

3
发表于 2013-3-6 23:13 | 只看该作者
就看到个轮子,加快进度啊
4
发表于 2013-3-7 00:49 | 只看该作者

5
发表于 2013-3-7 08:36 | 只看该作者
轮胎在那买的
6
发表于 2013-3-7 08:38 | 只看该作者
考虑弄个4轮,你电机用电瓶供电吗
7
发表于 2013-3-7 09:30 | 只看该作者
轮子我倒不怕,我就是做轮子的,主要是这么小的有刷电机够力么?毕竟是要座一个人上去的
8
 楼主| 发表于 2013-3-7 22:45 | 只看该作者
机械师 发表于 2013-3-7 08:36
轮胎在那买的

某宝,一个叫“梦想电机”的店买的

9
发表于 2013-3-8 11:00 | 只看该作者
没了?6轮,就看见1轮啊,进度进度啊
10
发表于 2013-3-12 22:59 | 只看该作者

11
发表于 2013-3-14 13:55 | 只看该作者
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
12
发表于 2013-3-15 10:52 | 只看该作者
等了 好久额。。都没更新啊
13
发表于 2013-3-20 14:12 | 只看该作者
额,这轮在的胎毛真够重的
14
发表于 2013-3-26 13:08 | 只看该作者
等了 好久额。。都没更新啊

15
发表于 2013-3-27 16:16 | 只看该作者
期待下面的图片
16
发表于 2013-4-3 16:54 | 只看该作者
轮子不错,期待下文
17
发表于 2013-4-18 20:42 | 只看该作者
继续啊等待中

18
发表于 2013-4-20 17:47 | 只看该作者
那种像真人的一样的机器人,应该叫什么呢???
19
发表于 2013-4-22 11:19 | 只看该作者
没感觉霸气啊
20
发表于 2013-4-26 13:48 | 只看该作者

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