本帖最后由 wyfmx 于 2013-9-18 02:36 编辑
胸部尚书 发表于 2013-2-24 15:12 
楼主只要改变里面的电位器的阻值就可以了。
真是这样吗？
你是试验（应用）过的呢？还是凭空想象的呢？
请拿出具体的实例或电路分析出来以正视听。
否则就别怪我怀疑你不懂电子、电路，更别怪我的口吻不中听了……
不懂没人怪你，这不是你的错，没学过电子电路不知道而已，以后好好学就是了！！
但是，不懂装懂、乱点“江山”、指鹿为马式地误导别人，这就大错特错了！！！
舵机里的电位器，它的作用是检测舵臂转动角度和位置的，然后将检测到的位置信号变成电压信号反馈给相应的控制电路，去控制舵机马达是转动还是停止，以及是正转还是反转。标准情况下其阻值常为5K欧姆，在电路中的连接方式也常为两端的引脚分别接正（常规舵机是﹢5V）、负电源，中间的引脚为输出端接控制电路。
1、当舵臂处于中立状态时，电位器的接触刷也处于中间位置。此时，由接触刷位置往两侧测量的电阻值将是2.5K和2.5K（电阻体的总阻值不可能改变），电阻值之比是1:1。按欧姆定律计算将得到输出端的电压为2.5V（繁琐的计算公式这里就暂免展示了，直接给出数值结果）。
2、当舵臂依据控制信号往某一方向转动了30度（假设）后停止，那么电位器内的滑动刷也将随之转动了30度。这时候由滑动刷位置往两侧测量的电阻值会变为2K和3K，电阻值之比是1:1.5。同样按欧姆定律计算，此时输出端的电压是2V或3V（这电压值依据转动方向而定）。
当更换为阻值是10k的电位器后，参照上述的分析可得到的结果是：
1、舵臂处于中立时，阻值是5K和5K，比值1:1，输出电压将仍旧是2.5V。
2、转动30度后，阻值是4K和6K，比值还是1:1.5，自然，输出电压依旧是2V或3V。
当换上一个阻值为1K的电位器后，最终结果还是同上（有兴趣的自己推算）。
什么也没改变不是？
结论是：换不同阻值的电位器对于增大舵臂转角无效！
你以为舵机制造商都是缺心眼的啊？
只要换个其他阻值的电位器就能制成大转角的舵机（如收索舵机）之法，他们会不想到？想到了而不采用？非得在舵机里另外增加一组齿轮后与反馈电位器连接，才搞成所谓的收索舵机……。
题外话
为啥舵机常选用阻值是5K（也有4.7K的）的电位器而不用其他值的？
这应该是：
1、为了与控内操控杆的电位相匹配；
2、5K阻值的电位器其碳膜层有合适的厚度，相对比较耐磨；
3、在舵机里用5K的电位器，相对于其他阻值的电位器有更好的反馈精度（位置检测精度）。
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发表于 2013-1-23 13:50
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